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Mobile manipulator robot: omni 3 wheels manipulator robot
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Gonçalves, José | |
| dc.contributor.advisor | Lima, José | |
| dc.contributor.advisor | Slim, Mohamed Aymen | |
| dc.contributor.author | Mestiri, Youssef | |
| dc.date.accessioned | 2022-03-03T15:35:31Z | |
| dc.date.available | 2022-03-03T15:35:31Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description | Mestrado de dupla diplomação com a Université Libre de Tunis | pt_PT |
| dc.description.abstract | Robots are electromechanical machines having ability to perform tasks or actions on some given electronic programming. While Omni directional mobile robots have been popularly used in several applications since they can respond more quickly and it would be capable of more sophistication. A robotic arm is a type of mechanical arm, usually programmable, with similar functions to a human arm; the arm may be the sum total of the mechanism or may be part of a more complex robot. This work proposes to design and create a model of a three-Wheeled Omnidirectional manipulator robot that can move faster and transport materials and placed on a processing machine by combine the two type of robots. Using an electrical, mechanical and power supply model controlled by PID control and serial communication between two microcontrollers. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Os robôs são máquinas electromecânicas com capacidade para executar tarefas ou acções em alguma programação electrónica dada. O robôs móveis Omni direccionais têm sido popularmente empregados em várias aplicações porque podem responder mais rapidamente e seriam capazes de ser mais sofisticados. Também um braço robótico é um tipo de braço mecânico, geralmente programável, com funções semelhantes às de um braço humano; o braço pode ser a soma total do mecanismo ou pode fazer parte de um robô mais complexo. Este trabalho propõe-se conceber e criar um modelo de robô manipulador Omnidireccional de três rodas que pode mover-se mais rapidamente e transportar materiais e ser colocado numa máquina de processamento através da fusão dos dois tipos de robôs. Utilizando um modelo eléctrico, mecânico e de alimentação controlado por controlo PID e comunicação em série entre dois microcontroladores. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202951642 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/25146 | |
| dc.language.iso | eng | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Three-wheeled omnidirectional manipulator robot | pt_PT |
| dc.subject | PID control | pt_PT |
| dc.subject | Power supply | pt_PT |
| dc.subject | Serial communication | pt_PT |
| dc.title | Mobile manipulator robot: omni 3 wheels manipulator robot | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Engenharia Industrial | pt_PT |
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