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Authors
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Abstract(s)
Robots are electromechanical machines having ability to perform tasks or actions on
some given electronic programming. While Omni directional mobile robots have been
popularly used in several applications since they can respond more quickly and it would
be capable of more sophistication. A robotic arm is a type of mechanical arm, usually
programmable, with similar functions to a human arm; the arm may be the sum total
of the mechanism or may be part of a more complex robot. This work proposes to
design and create a model of a three-Wheeled Omnidirectional manipulator robot that
can move faster and transport materials and placed on a processing machine by combine
the two type of robots. Using an electrical, mechanical and power supply model
controlled by PID control and serial communication between two microcontrollers.
Os robôs são máquinas electromecânicas com capacidade para executar tarefas ou acções em alguma programação electrónica dada. O robôs móveis Omni direccionais têm sido popularmente empregados em várias aplicações porque podem responder mais rapidamente e seriam capazes de ser mais sofisticados. Também um braço robótico é um tipo de braço mecânico, geralmente programável, com funções semelhantes às de um braço humano; o braço pode ser a soma total do mecanismo ou pode fazer parte de um robô mais complexo. Este trabalho propõe-se conceber e criar um modelo de robô manipulador Omnidireccional de três rodas que pode mover-se mais rapidamente e transportar materiais e ser colocado numa máquina de processamento através da fusão dos dois tipos de robôs. Utilizando um modelo eléctrico, mecânico e de alimentação controlado por controlo PID e comunicação em série entre dois microcontroladores.
Os robôs são máquinas electromecânicas com capacidade para executar tarefas ou acções em alguma programação electrónica dada. O robôs móveis Omni direccionais têm sido popularmente empregados em várias aplicações porque podem responder mais rapidamente e seriam capazes de ser mais sofisticados. Também um braço robótico é um tipo de braço mecânico, geralmente programável, com funções semelhantes às de um braço humano; o braço pode ser a soma total do mecanismo ou pode fazer parte de um robô mais complexo. Este trabalho propõe-se conceber e criar um modelo de robô manipulador Omnidireccional de três rodas que pode mover-se mais rapidamente e transportar materiais e ser colocado numa máquina de processamento através da fusão dos dois tipos de robôs. Utilizando um modelo eléctrico, mecânico e de alimentação controlado por controlo PID e comunicação em série entre dois microcontroladores.
Description
Mestrado de dupla diplomação com a Université Libre de Tunis
Keywords
Three-wheeled omnidirectional manipulator robot PID control Power supply Serial communication