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- Prototipagem e análise do conforto na condução de uma bicicleta equipada com um amortecedor Magneto-ReológicoPublication . Pascoal, Arlindo; Gonçalves, José; Braz-César, M.T.Desde a invenção da bicicleta como meio de transporte até à sua utilização em grande escala, tem aparecido diferentes soluções para as tornar mais seguras e cómodas. Uma das principais formas para conseguir com que sejam cómodas e seguras é integrar um sistema de suspensão. Nos últimos anos, com o aumento da sua utilização, desde o lazer ao desporto de alta competição, acompanhada dos progressos na tecnologia, fez suscitar um grande interesse nos sistemas de suspensão, ativos e semi-ativos, dado que permitem adaptar a sua dureza às condições do terreno e à forma de condução. Este tipo de suspensões permitem melhorar o conforto do passageiro, aumentando a estabilidade e absorção das vibrações transmitidas pelos pneus. Assim sendo, além de aumentar a segurança, desempenho e conforto do ciclista, ajudam a melhorar a estabilidade em todo o tipo de circunstâncias. Desenvolvido em pareceria com investigadores de engenharia mecânica, este projeto tem como principal objetivo desenvolver um protótipo de forma a investigar e aprofundar conhecimentos sobre as suspensões semi-ativas, mais concretamente sobre os amortecedores magneto-reológicos, estudando o seu comportamento e como permitem uma melhoria nas prestações dinâmicas do sistema. Através de vários sensores estrategicamente posicionados, estudou-se o comportamento da nova suspensão (adaptada com um amortecedor magneto-reológico), obtendo uma variedade de dados em diferentes tipos de pisos, declives e velocidades, que permitiram compreender o desempenho do sistema para cada uma das situações. Com a análise dos dados recolhidos com o protótipo completamente montado, e ainda que, com controlo da suspensão em malha aberta, foi possível encontrar os níveis de rigidez adequados para aplicar ao amortecedor em cada uma das situações. Após a realização deste estudo, verificou-se que o controlo em malha aberta não é o mais eficiente, sendo um objetivo de trabalho futuro a realização do controlo em malha fechada, justificando-se um estudo mais aprofundado.
- Robotic welding tests MIG standard and CMT+P in aluminum alloy 6082-T6 for optimization of penetration, cord width and reinforcementPublication . Pascoal, Arlindo; Izeda, António Eduardo Cruz; Vinícius Augusto Mantelo; Mineiro, Nuno; Gonçalves, José; Ribeiro, J.E.The present article describes an experimental analysis of a robotized Gas Metal-arc Welding (GMAW) in aluminum alloy, using Metal Inert Gas (MIG) in its transfer method variation Standard and pulsed Cold Metal Transfer (CMT+P), developed in order to optimize the penetration depth, width and reinforcement of the weld bead. The base metal was the aluminum alloy 6082-T6 and the filler metal was aluminum alloy 5754.
- Automatização de processos de soldadura de estruturas hiperestáticas em ligas de alumínioPublication . Ribeiro, J.E.; Gonçalves, José; Izeda, António Eduardo Cruz; Pascoal, ArlindoEste projeto tem como objetivo a promoção da tecnologia de soldadura robotizada, avançada, e com carácter de significativo grau de transversalidade à indústria, tendo em vista o desenvolvimento de processos mais eficientes, em termos de utilização de recursos de produção, em processo de soldadura.
- Prototyping and analysis of comfort in driving a bicycle equipped with a magneto-rheological damperPublication . Pascoal, Arlindo; Gonçalves, JoséTypical vehicle suspension systems are based on passive energy dissipation devices. This type of systems has proven to be a reliable and economic approach, however they are not capable of modify its behavior in accordance with the road conditions. On the other hand, active systems allow a continuous control of the suspension response although requiring sensors, actuators and controllers which represents a more complex and expensive system, usually demanding high power requirements. A middle-term vibration control approach is to use the so-called semi-active systems with the adaptability of active systems and lower energy consumption. This paper aims to evaluate the comfort ridding of a full suspension bicycle equipped with semi-active open loop control suspension system using a magneto-rheological (MR) damper. The assessment is based on the analysis of real data, collected with an instrumented bicycle prototype, obtained in experimental tests carried out on a smooth indoor pavement and on a cobblestone road.
- Dynamic analysis and comfort evaluation of a full suspension bicycle equipped with a MR damperPublication . Pascoal, Arlindo; Gonçalves, José; Braz-César, ManuelTypical vehicle suspension systems are based on passive energy dissipation devices. This type of systems have proven to be a reliable and economic approach, however they are not capable to modify its behavior in accordance with the road conditions. On the other hand, active systems allow a continuous control of the suspension response although requiring sensors, actuators and controllers which represents a more complex and expensive system, usually demanding high power requirements. A middle-term vibration control approach is to use the so-called semi-active systems with the adaptability of active systems and lower energy consumption. This paper aims to evaluate the comfort ridding of a full suspension bicycle equipped with semi-active open loop controlled suspension system using a magneto-rheological (MR) damper. The assessment was carried out based on the analysis of real data, extracted from the instrumented bicycle prototype. The experimental tests were made in a smooth indoor pavement and a cobblestone road. Finally, the results obtained with the proposed semi-active suspension control system are presented and discussed.
- Optimization of robotized welding in aluminum alloys with pulsed transfer mode using the Taguchi methodPublication . Izeda, António Eduardo Cruz; Pascoal, Arlindo; Simonato, Guilherme; Mineiro, Nuno; Gonçalves, José; Ribeiro, J.E.In order to obtain an optimal combination of welding parameters to weld an aluminum alloy (6082-T6) with MIG (Metal Inert Gas) it was used an L27 Taguchi orthogonal array. The array originated 27 different combinations that gives rise to 27 welding programs for the metal pulsed spray mode. The welds were made in aluminum bars using an industrial robot. All welds were repeated three times to ensure string repeatability. Metallographic tests were performed on the weld beads for measuring the width bead, penetration and reinforcement. Measurement data was analyzed for signal/noise and analysis of variance (ANOVA). Applying the Taguchi’s method, an optimal combination of welding parameters was reached.