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EsACT - Escola Superior de Comunicação, Administração e Turismo

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http://hdl.handle.net/10198/6

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Percorrer EsACT - Escola Superior de Comunicação, Administração e Turismo por Domínios Científicos e Tecnológicos (FOS) "Ciências Naturais::Ciências da Terra e do Ambiente"

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  • An Approach to Environmental Cleanup Through Conceptual Autonomous Technology
    Publication . Balsa, Carlos; Victoria Otero-Espinar; Sílvio Gama
    This work presents a mathematical toy model for a process of garbage collection encompassing the coordination of a vast array of autonomous devices, where each device needs only a few trajectory adjustments. This simplified conceptual model serves as a valuable tool for both educational and initial research purposes. In this model, each autonomous device is represented by a passive particle, while the environmental currents are depicted by the dynamic behavior of point vortices on a spherical surface. In order to maintain device autonomy, a system of piecewise constant controls is utilized, which involves a limited set of predetermined switching points to adjust the trajectory. Each control incurs an energy expense, and the model aims to minimize this cost by solving a nonlinear optimization problem. The preliminary findings suggest the presence of multiple potential trajectories for autonomous devices, each associated with different energy costs.
    2024Capítulo de livro Acesso restrito Ver mais
  • Prefácio de Recursos Hídricos e Geológicos de Trás-os-Montes
    Publication . Balsa, Carlos; Rodrigues, Orlando; Aguiar, José;
    Seis anos volvidos sobre a publicação do livro Recursos Geológicos de Trás-os-Montes – Passado, presente e perspetivas futuras o Instituto Politécnico de Bragança (IPB) publica agora o livro Recursos Hídricos e Geológicos de Trás-os-Montes. Com este novo livro sobre a mesma temática o IPB pretende completar a divulgação dos principais recursos hídricos e geológicos da região transmontana, dando agora maior destaque aos recursos hidrogeológicos, aos minerais metálicos e às rochas ornamentais. A publicação deste livro insere-se na principal missão do IPB que é a criação de novos saberes e a sua divulgação com vista à promoção e valorização dos recursos endógenos da região transmontana.
    2024Outro Acesso aberto Ver mais