Biblioteca Digital do Instituto Politécnico de Bragança   Instituto Politécnico de Bragança

Biblioteca Digital do IPB >
Escola Superior de Tecnologia e Gestão >
Electrotecnia >
DE - Artigos em Proceedings Não Indexados ao ISI/Scopus >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10198/1900

Título: Code migration from a realistic simulator to a real robot
Autor: Gonçalves, José
Lima, José
Malheiros, Paulo
Costa, Paulo
Palavras-chave: Control
Robotics
Issue Date: 2009
Citação: Gonçalves, José; Lima, José; Malheiros, Paulo; Costa, Paulo (2009) - Code migration from a realistic simulator to a real robot. In 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Castelo Branco.
Resumo: This paper describes the code migration from a realistic simulator to a real wheeled mobile robot. The robot software consists in the localization and navigation of an omnidirectional robot in a structured environment. The localization estimate is achieved by fusing odometry and infra-red distance sensors data, applying an extended Kalman filter.
URI: http://hdl.handle.net/10198/1900
Appears in Collections:DE - Artigos em Proceedings Não Indexados ao ISI/Scopus

Files in This Item:

File Description SizeFormat
R2009.pdf370,85 kBAdobe PDFView/Open

Please give feedback about this item
Statistics
FacebookTwitterDeliciousLinkedInDiggGoogle BookmarksMySpace
Formato BibTex MendeleyEndnote Logotipo do DeGóis 

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 


© Instituto Politécnico de Bragança - Biblioteca Digital - Feedback - Statistics
Promotores do RCAAP   Financiadores do RCAAP

Fundação para a Ciência e a Tecnologia Universidade do Minho   Governo Português Ministério da Educação e Ciência PO Sociedade do Conhecimento (POSC) Portal oficial da União Europeia