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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10198/1782

Título: Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial
Autor: Lima, José
Costa, Paulo
Moreira, António
Palavras-chave: Visão artificial
Robótica
Issue Date: 2004
Editora: Universidade do Porto, Faculdade de Engenharia
Citação: Lima, José; Costa, Paulo; Moreira, António (2004) - Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial. In Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open. Porto.
Resumo: Os veículos auto-guiados têm apresentado um crescimento elevado no número de aplicações. A visão artificial embebida num AGV, substitui o uso de sensores por vezes caros e permite um controlo eficaz. A aquisição de imagem a cores permite a distinção de diversos marcadores, semáforos ou controladores de tráfego. O veículo segue, em tempo real, um trajecto definido por linhas delimitadoras.
URI: http://hdl.handle.net/10198/1782
ISBN: 972-752-066-9
Versão do Editor: http://www.fe.up.pt/si/publs_pesquisa.FormView?P_ID=10034
Appears in Collections:DE - Artigos em Proceedings Não Indexados ao ISI/Scopus

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