Publication
Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial
| dc.contributor.author | Lima, José | |
| dc.contributor.author | Costa, Paulo Gomes da | |
| dc.contributor.author | Moreira, António Paulo G. M. | |
| dc.date.accessioned | 2010-02-09T10:20:34Z | |
| dc.date.available | 2010-02-09T10:20:34Z | |
| dc.date.issued | 2004 | |
| dc.description.abstract | Os veículos auto-guiados têm apresentado um crescimento elevado no número de aplicações. A visão artificial embebida num AGV, substitui o uso de sensores por vezes caros e permite um controlo eficaz. A aquisição de imagem a cores permite a distinção de diversos marcadores, semáforos ou controladores de tráfego. O veículo segue, em tempo real, um trajecto definido por linhas delimitadoras. | pt |
| dc.identifier.citation | Lima, José; Costa, Paulo; Moreira, António (2004). Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial. In Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open. Porto. p. 115-118. ISBN 972-752-066-9 | pt |
| dc.identifier.isbn | 972-752-066-9 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/1782 | |
| dc.language.iso | por | pt |
| dc.publisher | Universidade do Porto, Faculdade de Engenharia | pt |
| dc.subject | Visão artificial | pt |
| dc.subject | Robótica | pt |
| dc.title | Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial | pt |
| dc.type | conference paper | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.conferencePlace | Biblioteca Almeida Garret, Palácio de Cristal, Porto | pt |
| oaire.citation.title | Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open | pt |
| person.familyName | Lima | |
| person.givenName | José | |
| person.identifier | R-000-8GD | |
| person.identifier.ciencia-id | 6016-C902-86A9 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0001-7902-1207 | |
| person.identifier.rid | L-3370-2014 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 55851941311 | |
| rcaap.rights | openAccess | pt |
| rcaap.type | conferenceObject | pt |
| relation.isAuthorOfPublication | d88c2b2a-efc2-48ef-b1fd-1145475e0055 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | d88c2b2a-efc2-48ef-b1fd-1145475e0055 |