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Ensino de robótica móvel através da realização de um hackathon em ROS

dc.contributor.authorJunior, Alexandre de Oliveira
dc.contributor.authorAssumpção, Heitor Dutra
dc.contributor.authorQueiroz, Jonas
dc.contributor.authorPiadi, Luis
dc.contributor.authorLeitão, Paulo
dc.contributor.authorPérez-Pons, María-Eugenia
dc.contributor.authorPrieto, Javier
dc.contributor.authorParra-Domínguez, Javier
dc.date.accessioned2023-03-14T15:56:04Z
dc.date.available2023-03-14T15:56:04Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractA robótica móvel é um campo que vem crescendo constantemente nos últimos anos, possuindo aplicações em diversas áreas como a indústria, agricultura, medicina, entre outros. Sendo o ROS uma das principais plataformas de desenvolvimento de softwares desta área e visando a disseminação do conhecimento destas tecnologias, foi proposto um hackathon para fomentar a aprendizagem em ROS e robótica móvel. A decisão por essa abordagem foi devido à dificuldade de novos usuários no primeiro contato com a plataforma, por possuir conceitos complexos e ausência de front-end, o primeiro contato com ROS é difícil, levando os novos usuários a desistência. Com isso, o ensino foi feito por meio deste evento que é uma atividade imersiva e intensa para a solução de problemas na instância tecnólogica, principalmente em programação. De forma, que as primeiras barreiras fossem quebradas, o processo de aprendizagem facilitado e estimulasse os participantes a seguirem essa linha de pesquisa. O público alvo são estudantes de engenharia eletrotécnica, computação, mecânica e entusiastas em robótica. Neste paper será apresentada a estruturação do Hackathon, que compreende um nivelamento dos estudantes, para capacitá-los a programar as funcionalidades essenciais de um robô móvel e, por fim, o desafio robótico proposto. As etapas iniciais foram elaboradas com dificuldades que aumentaram progressivamente, iniciando com tarefas de controlo básico de um robô simulado até o desafio de desenvolver uma navegação autónoma em um ambiente de simulação buscando uma fonte de gás cuja posição é desconhecida.pt_PT
dc.description.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionpt_PT
dc.identifier.citationJunior, Alexandre de Oliveira; Assumpção, Heitor Dutra de; Queiroz, Jonas; Piadi, Luis; Leitão, Paulo; Pérez-Pons, María-Eugenia; Prieto, Javier; Parra-Domínguez, Javier (2022). Ensino de robótica móvel através da realização de um hackathon em ROS. In the IV Workshop on Disruptive Information and Communication Technologies for Innovation and Digital Transformation. Salamancapt_PT
dc.identifier.doi10.14201/0AQ031587104pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10198/27715
dc.language.isoporpt_PT
dc.relationResearch Centre in Digitalization and Intelligent Robotics
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/pt_PT
dc.subjectRoboticspt_PT
dc.subjectROSpt_PT
dc.subjectDigital technologiespt_PT
dc.titleEnsino de robótica móvel através da realização de um hackathon em ROSpt_PT
dc.typeconference paper
dspace.entity.typePublication
oaire.awardTitleResearch Centre in Digitalization and Intelligent Robotics
oaire.awardURIinfo:eu-repo/grantAgreement/FCT/6817 - DCRRNI ID/UIDB%2F05757%2F2020/PT
oaire.citation.conferencePlaceSalamancapt_PT
oaire.citation.endPage104pt_PT
oaire.citation.startPage87pt_PT
oaire.citation.titlethe IV Workshop on Disruptive Information and Communication Technologies for Innovation and Digital Transformationpt_PT
oaire.fundingStream6817 - DCRRNI ID
person.familyNameQueiroz
person.familyNameLeitão
person.givenNameJonas
person.givenNamePaulo
person.identifierhttps://scholar.google.com/citations?user=UnhjE9gAAAAJ
person.identifierA-8390-2011
person.identifier.ciencia-idBF12-BBDD-CCC5
person.identifier.ciencia-id8316-8F13-DA71
person.identifier.orcid0000-0001-5416-4762
person.identifier.orcid0000-0002-2151-7944
person.identifier.scopus-author-id57188655139
person.identifier.scopus-author-id35584388900
project.funder.identifierhttp://doi.org/10.13039/501100001871
project.funder.nameFundação para a Ciência e a Tecnologia
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typeconferenceObjectpt_PT
relation.isAuthorOfPublication49c3a549-2500-4d74-8657-9d9baafffea3
relation.isAuthorOfPublication68d9eb25-ad4f-439b-aeb2-35e8708644cc
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery49c3a549-2500-4d74-8657-9d9baafffea3
relation.isProjectOfPublication6e01ddc8-6a82-4131-bca6-84789fa234bd
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