Publication
Ensino de robótica móvel através da realização de um hackathon em ROS
| dc.contributor.author | Junior, Alexandre de Oliveira | |
| dc.contributor.author | Assumpção, Heitor Dutra | |
| dc.contributor.author | Queiroz, Jonas | |
| dc.contributor.author | Piadi, Luis | |
| dc.contributor.author | Leitão, Paulo | |
| dc.contributor.author | Pérez-Pons, María-Eugenia | |
| dc.contributor.author | Prieto, Javier | |
| dc.contributor.author | Parra-Domínguez, Javier | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-14T15:56:04Z | |
| dc.date.available | 2023-03-14T15:56:04Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | A robótica móvel é um campo que vem crescendo constantemente nos últimos anos, possuindo aplicações em diversas áreas como a indústria, agricultura, medicina, entre outros. Sendo o ROS uma das principais plataformas de desenvolvimento de softwares desta área e visando a disseminação do conhecimento destas tecnologias, foi proposto um hackathon para fomentar a aprendizagem em ROS e robótica móvel. A decisão por essa abordagem foi devido à dificuldade de novos usuários no primeiro contato com a plataforma, por possuir conceitos complexos e ausência de front-end, o primeiro contato com ROS é difícil, levando os novos usuários a desistência. Com isso, o ensino foi feito por meio deste evento que é uma atividade imersiva e intensa para a solução de problemas na instância tecnólogica, principalmente em programação. De forma, que as primeiras barreiras fossem quebradas, o processo de aprendizagem facilitado e estimulasse os participantes a seguirem essa linha de pesquisa. O público alvo são estudantes de engenharia eletrotécnica, computação, mecânica e entusiastas em robótica. Neste paper será apresentada a estruturação do Hackathon, que compreende um nivelamento dos estudantes, para capacitá-los a programar as funcionalidades essenciais de um robô móvel e, por fim, o desafio robótico proposto. As etapas iniciais foram elaboradas com dificuldades que aumentaram progressivamente, iniciando com tarefas de controlo básico de um robô simulado até o desafio de desenvolver uma navegação autónoma em um ambiente de simulação buscando uma fonte de gás cuja posição é desconhecida. | pt_PT |
| dc.description.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | pt_PT |
| dc.identifier.citation | Junior, Alexandre de Oliveira; Assumpção, Heitor Dutra de; Queiroz, Jonas; Piadi, Luis; Leitão, Paulo; Pérez-Pons, María-Eugenia; Prieto, Javier; Parra-Domínguez, Javier (2022). Ensino de robótica móvel através da realização de um hackathon em ROS. In the IV Workshop on Disruptive Information and Communication Technologies for Innovation and Digital Transformation. Salamanca | pt_PT |
| dc.identifier.doi | 10.14201/0AQ031587104 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/27715 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.relation | Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Robotics | pt_PT |
| dc.subject | ROS | pt_PT |
| dc.subject | Digital technologies | pt_PT |
| dc.title | Ensino de robótica móvel através da realização de um hackathon em ROS | pt_PT |
| dc.type | conference paper | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.awardTitle | Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics | |
| oaire.awardURI | info:eu-repo/grantAgreement/FCT/6817 - DCRRNI ID/UIDB%2F05757%2F2020/PT | |
| oaire.citation.conferencePlace | Salamanca | pt_PT |
| oaire.citation.endPage | 104 | pt_PT |
| oaire.citation.startPage | 87 | pt_PT |
| oaire.citation.title | the IV Workshop on Disruptive Information and Communication Technologies for Innovation and Digital Transformation | pt_PT |
| oaire.fundingStream | 6817 - DCRRNI ID | |
| person.familyName | Queiroz | |
| person.familyName | Leitão | |
| person.givenName | Jonas | |
| person.givenName | Paulo | |
| person.identifier | https://scholar.google.com/citations?user=UnhjE9gAAAAJ | |
| person.identifier | A-8390-2011 | |
| person.identifier.ciencia-id | BF12-BBDD-CCC5 | |
| person.identifier.ciencia-id | 8316-8F13-DA71 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0001-5416-4762 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0002-2151-7944 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 57188655139 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 35584388900 | |
| project.funder.identifier | http://doi.org/10.13039/501100001871 | |
| project.funder.name | Fundação para a Ciência e a Tecnologia | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | conferenceObject | pt_PT |
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