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Adaptação de equipamentos para gravação a LASER: casos de estudo de impressora 3d e de manipulador colaborativo industrial
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Gonçalves, José | |
| dc.contributor.advisor | Ribeiro, J.E. | |
| dc.contributor.advisor | Silveira, Rafael José Elino da | |
| dc.contributor.author | Silva, Geovanni de Souza da | |
| dc.date.accessioned | 2024-09-13T14:07:23Z | |
| dc.date.available | 2024-09-13T14:07:23Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | Mestrado de dupla diplomação com o Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais – CEFET | pt_PT |
| dc.description.abstract | Esta dissertação tem como objetivo principal a adaptação de equipamentos para gravação a laser, com particular enfoque no estudo para uma impressora 3D e um manipulador colaborativo industrial (braço robótico). Para a adaptação da impressora foram utilizados softwares de código aberto, possibilitando a incorporação de novos componentes, como um gravador a LASER. O método de pesquisa adotado consiste em uma revisão bibliográfica abrangendo temas relacionados ao desenvolvimento das impressoras 3D desde sua origem, a produção de protótipos de impressoras utilizando softwares de código aberto e Arduino, além do desenvolvimento de máquinas de gravação e corte a LASER e PDCA. Foram, também, abordados parâmetros para a melhoria da qualidade de impressão e para a realização de gravações a LASER em objetos. Por fim, será realizada uma análise comparativa da viabilidade do projeto, incluindo os custos de produção do adaptador LASER comercial para impressoras da marca em comparação com o desenvolvido neste estudo. | pt_PT |
| dc.description.abstract | This dissertation aims to adapt equipment for laser engraving, with a particular focus on the study of a 3D printer and a collaborative industrial manipulator (robotic arm). Open-source software was used for the adaptation of the printer, allowing the incorporation of new components, such as a LASER engraver. The research method adopted consists of a literature review covering topics related to the development of 3D printers since their inception, the production of printer prototypes using open-source software and Arduino, as well as the development of LASER engraving and cutting machines and PDCA. Parameters for improving print quality and performing LASER engravings on objects were also addressed. Finally, a comparative analysis of the project's feasibility will be conducted, including the production costs of the commercial LASER adapter for branded printers compared to the one developed in this study. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203697596 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/30238 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Manufatura aditiva | pt_PT |
| dc.subject | Impressora 3D | pt_PT |
| dc.subject | Software de código aberto | pt_PT |
| dc.subject | Gravação a LASER | pt_PT |
| dc.subject | Arduino | pt_PT |
| dc.title | Adaptação de equipamentos para gravação a LASER: casos de estudo de impressora 3d e de manipulador colaborativo industrial | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Engenharia Mecânica | pt_PT |