Publication
Robot@Factory Lite: an enhancement for the mobile robot using quadrature encoders
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Lima, José | |
| dc.contributor.advisor | Gonçalves, José | |
| dc.contributor.advisor | Torrico, César Rafael Claure | |
| dc.contributor.author | Oliveira, Vitor Felipe Alves de | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-18T08:55:03Z | |
| dc.date.available | 2024-07-18T08:55:03Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_PT |
| dc.description.abstract | As competições robóticas estão crescendo a cada ano, trazendo benefícios como soluções para problemas do dia-a-dia, ajudando na educação e aumentando o interesse de crianças e adolescentes em áreas de viés tecnológico. Este trabalho foca-se na competição Robot@Factory Lite apresentando melhorias para o robô utilizado na competição. Após participar da primeira edição da competição, foram constatados alguns defeitos no funcionamento do robô que atrapalhavam o desempenho das equipes, visto que todas as equipes optaram por utilizar o mesmo modelo de robô. Foi desenvolvido um robô utilizando encoders para substituir a movimentação baseada em tempo por uma baseada em distância. O controle de velocidade é feito através de um controlador PID. Um sistema de odometria foi implementado para monitorar a posição do robô. Comunicação via Wi-Fi foi utilizada para substituir o leitor RFID para identificar as caixas além de ser utilizada para enviar informações do robô em tempo real para depuração de erros. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Robotic competitions are growing every year, bringing benefits such as solutions to day-to-day problems, helping in education and increasing the interest of children and adolescents in technological areas. This work focuses on the Robot@Factory Lite competition, presenting improvements for the robot used in the competition. After participating in the first edition of the competition, some defects in the functioning of the robot were found that hindered the performance of the teams, since all teams chose to use the same robot model. A robot was developed using encoders to replace time-based motion with distance-based motion. The speed control is done through a PID controller. An odometry system was implemented to monitor the robot’s position. Communication via Wi-Fi was used to replace the RFID reader to identify the boxes in addition to being used to send information from the robot in real time for debugging errors. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203661613 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/30038 | |
| dc.language.iso | eng | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Competição robótica | pt_PT |
| dc.subject | Encoders | pt_PT |
| dc.subject | Robótica móvel | pt_PT |
| dc.title | Robot@Factory Lite: an enhancement for the mobile robot using quadrature encoders | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Engenharia Industrial | pt_PT |