Publication
Development and evaluation of a robot trilateration localization system using four beacons
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Lima, José | |
| dc.contributor.advisor | Vallim, Marcos | |
| dc.contributor.author | Kawashima, Stefany Yumie | |
| dc.date.accessioned | 2024-01-11T17:23:17Z | |
| dc.date.available | 2024-01-11T17:23:17Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná | |
| dc.description.abstract | KAWASHIMA, S. Y. Esta dissertação tem como objetivo investigar a localização de robôs móveis em um ambiente de software virtual (Simtwo) usando quatro beacons e um sensor LiDAR. A localização de robôs desempenha um papel crucial em várias indústrias e aplicações, como robótica, automação e navegação. Uma localização precisa é vital para que os robôs móveis possam navegar e desempenhar tarefas de forma eficaz. Para alcançar a localização, beacons artificiais são usados como pontos de referência. Para fazer isso, um método comumente usado é a trilateração, que requer pelo menos três beacons para serem reconhecidos simultaneamente, juntamente com a distância entre elas e o robô. Usando essa técnica e um algoritmo de identificação de beacons, este trabalho calculará a posição global estimada e erros associados de um robô em uma simulação virtual da Robot Factory no Simtwo. | pt_PT |
| dc.description.abstract | KAWASHIMA, S. Y. Esta dissertação tem como objetivo investigar a localização de robôs móveis em um ambiente de software virtual (Simtwo) usando quatro beacons e um sensor LiDAR. A localização de robôs desempenha um papel crucial em várias indústrias e aplicações, como robótica, automação e navegação. Uma localização precisa é vital para que os robôs móveis possam navegar e desempenhar tarefas de forma eficaz. Para alcançar a localização, beacons artificiais são usados como pontos de referência. Para fazer isso, um método comumente usado é a trilateração, que requer pelo menos três beacons para serem reconhecidos simultaneamente, juntamente com a distância entre elas e o robô. Usando essa técnica e um algoritmo de identificação de beacons, este trabalho calculará a posição global estimada e erros associados de um robô em uma simulação virtual da Robot Factory no Simtwo. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203461789 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/29175 | |
| dc.language.iso | eng | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Robôs móveis | pt_PT |
| dc.subject | LiDAR | pt_PT |
| dc.subject | Trilateração | pt_PT |
| dc.subject | Localização de robôs | pt_PT |
| dc.title | Development and evaluation of a robot trilateration localization system using four beacons | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Engenharia Industrial | pt_PT |