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Publication
Two-degree-of-freedom plaform as a tool for cooperation between mobile robots and uavs
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
|---|---|---|---|---|
| 12.27 MB | Adobe PDF |
Authors
Abstract(s)
Unmanned ground vehicle and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) represent a large relevance in the current technological context, enabling its application in different areas of knowledge. The approach should be developed and applied to operations by Unmanned Aerial Vehicle (UAV) of small size, whether applied indoors or outdoors. During the present work a self-leveling platform prototype was built that allows a drone to be landed on horizontal surface regardless of the angle of its support. The main objective of this work is to study the Kinematics behavior of a self-leveling platform dedicated to cooperative operations between Robotics heterogeneous systems. In this sense, both the development of the control system and hardware will be developed and validated in different environments, such as regular and irregular terrain.
Os Veículos terrestres não tripulados e os Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) representam uma grande relevância no contexto tecnológico atual, possibilitando sua aplicação em diferentes áreas do conhecimento. A abordagem deve ser desenvolvida e aplicada em operações de VANT de pequeno porte, seja em ambientes internos ou externos. Durante o presente trabalho será construído um protótipo de plataforma autonivelante que permite a aterragem de um drone em superfície horizontal independentemente do ângulo do seu suporte. O principal objetivo deste trabalho é estudar o comportamento cinemático de uma plataforma autonivelante dedicada a operações cooperativas entre sistemas robóticos heterogéneos. Neste sentido, tanto o desenvolvimento do sistema de controlo como o hardware serão desenvolvidos e validados em diferentes ambientes, tais como terrenos regulares e irregulares.
Os Veículos terrestres não tripulados e os Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) representam uma grande relevância no contexto tecnológico atual, possibilitando sua aplicação em diferentes áreas do conhecimento. A abordagem deve ser desenvolvida e aplicada em operações de VANT de pequeno porte, seja em ambientes internos ou externos. Durante o presente trabalho será construído um protótipo de plataforma autonivelante que permite a aterragem de um drone em superfície horizontal independentemente do ângulo do seu suporte. O principal objetivo deste trabalho é estudar o comportamento cinemático de uma plataforma autonivelante dedicada a operações cooperativas entre sistemas robóticos heterogéneos. Neste sentido, tanto o desenvolvimento do sistema de controlo como o hardware serão desenvolvidos e validados em diferentes ambientes, tais como terrenos regulares e irregulares.
Description
Mestrado de dupla diplomação com a Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Keywords
Robots Control system Self-leveling landing platform