Browsing by Author "Prieto, Javier"
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- Ensino de robótica móvel através da realização de um hackathon em ROSPublication . Junior, Alexandre de Oliveira; Assumpção, Heitor Dutra; Queiroz, Jonas; Piadi, Luis; Leitão, Paulo; Pérez-Pons, María-Eugenia; Prieto, Javier; Parra-Domínguez, JavierA robótica móvel é um campo que vem crescendo constantemente nos últimos anos, possuindo aplicações em diversas áreas como a indústria, agricultura, medicina, entre outros. Sendo o ROS uma das principais plataformas de desenvolvimento de softwares desta área e visando a disseminação do conhecimento destas tecnologias, foi proposto um hackathon para fomentar a aprendizagem em ROS e robótica móvel. A decisão por essa abordagem foi devido à dificuldade de novos usuários no primeiro contato com a plataforma, por possuir conceitos complexos e ausência de front-end, o primeiro contato com ROS é difícil, levando os novos usuários a desistência. Com isso, o ensino foi feito por meio deste evento que é uma atividade imersiva e intensa para a solução de problemas na instância tecnólogica, principalmente em programação. De forma, que as primeiras barreiras fossem quebradas, o processo de aprendizagem facilitado e estimulasse os participantes a seguirem essa linha de pesquisa. O público alvo são estudantes de engenharia eletrotécnica, computação, mecânica e entusiastas em robótica. Neste paper será apresentada a estruturação do Hackathon, que compreende um nivelamento dos estudantes, para capacitá-los a programar as funcionalidades essenciais de um robô móvel e, por fim, o desafio robótico proposto. As etapas iniciais foram elaboradas com dificuldades que aumentaram progressivamente, iniciando com tarefas de controlo básico de um robô simulado até o desafio de desenvolver uma navegação autónoma em um ambiente de simulação buscando uma fonte de gás cuja posição é desconhecida.
- PrefacePublication . Prieto, Javier; Partida, Alberto; Leitão, Paulo; Pinto, AntónioThe 3rd International Congress on Blockchain and Applications 2021 will be held in Salamanca from 6 to 8 of October. This annual congress will reunite blockchain and artificial intelligence (AI) researchers, who will share ideas, projects, lectures, and advances associated with those technologies and their application domains. Among the scientific community, blockchain and AI are seen as a promising combination that will transform the production and manufacturing industry, media, finance, insurance, e-government, etc. Nevertheless, there is no consensus with schemes or best practices that would specify how blockchain and AI should be used together. Combining blockchain mechanisms and artificial intelligence is still a particularly challenging task.