Browsing by Author "Moreira, Nuno"
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- Agronomia e ecologia dos lameirosPublication . Pires, Jaime; Fernández-Núñez, Esther; Fernandes, Adelaide; Pires, João; Bernardo, Adelino; Galvão, Lurdes; Aguiar, Carlos; Moreira, NunoOs lameiros são tradicionalmente as pastagens de montanha em Portugal com maior importância para a produção animal, principalmente de bovinos. Estes agroecossistemas, apesar de serem uma componente fulcral para o funcionamento dos sistemas agro-pecuários de montanha, não têm sido objeto de estudo de forma continuada e sistemática.
- Crops use-efficiency of nitrogen from a manure allowed for organic-farmingPublication . Rodrigues, M.A.; Carneiro, J.C.; Pires, Jaime; Moreira, NunoDuring the last decade, Europe bus witnessed a fast development in the organic agriculture segment. This lead to the emergence of new markets for fertilisers allowed for organic farming. Taking into account the relatively high prices of some of these products it is essential to look into their fertilizing value. In this work, the agronomic behavior, of an organic amendement allowed for organic farming was compared to that of a conventional N fertiliser. We lay out results of crops N nutritional indices, N uptake and aboveground dry matter yields from a double-cropping system, which includes a mixture of small grains as winter cover crop and silage maize as summer crop.
- Farming systems in mountain regions of NE Portugal: conversion from conventional production to organic productionPublication . Fernández-Núñez, Esther; Moreira, Nuno; Cabanas, J.E.; Pires, João; Aguiar, Carlos; Bernardo, Adelino; Rodrigues, M.A.; Pires, JaimeThe energy efficiency of a mountain mixed-farming system in NE Portugal was analysed for the period 2002-2003. The energy calculation included the energy of all inputs (fertilizers, fuels, concentrates for cattle) on farm production and the energy of outputs (bovine meat). The energy values were calculated by multiplying the quantities of inputs, indoor system production and outputs by their energy content. The efficiency of the farm (output/input) was 0.12. The results showed a low efficiency of the farm. However, these results were not due to the high inputs required by the farm (as in intensive systems) but it was due to the low use of available feed.
- Fertilisation strategies for sown organic pasture in the mediterranean mountains of North-east PortugalPublication . Pires, Jaime; Rodrigues, M.A.; Arrobas, Margarida; Pires, João; Moreira, NunoThe leptosols are dominant soils in the North-east of Portugal, and are occupied mainly with forest ,shrubs ,cereals and fallow .
- Fertilização de pastagens de sequeiro em modo de produção biológicoPublication . Fernández-Núñez, Esther; Rodrigues, M.A.; Arrobas, Margarida; Aguiar, Carlos; Cuiña-Cotarelo, R.; Mosquera Losada, María Rosa; Rigueiro-Rodríguez, Antonio; Moreira, Nuno; Pires, JaimeO sistema agro‐pecuário é o sistema de agricultura dominante nas regiões de montanha do nordeste de Portugal entre os 400 e 1200 m de altitude. O funcionamento deste sistema reside tradicionalmente na produção cerealífera e na produção animal, essencialmente bovinos de raças autótones. Contudo, a descida dos preços dos cereais na última década e o aumento dos preços dos fatores de produção, tem levado a uma diminuição da área de cereal. Trata-‐se de sistemas de agricultura com reduzidas entradas de fatores de produção externos, e como tal bem adaptados aos princípios do modo de produção em agricultura biológica. A introdução de pastagens de sequeiro baseadas em leguminosas anuais de ressementeira natural, como o trevo subterrâneo, permite voltar a cultivar áreas abandonadas pelo cereal ou substituir o tradicional pousio/alqueive, melhorar a disponibilidade de alimento para os efetivos pecuários e manter uma reduzida entrada de fatores de produção no sistema. Para o efeito considerou-‐se importante o estudo da fertilização de instalação de pastagens de sequeiro, utilizando fatores de produção permitidos em agricultura biológica, que tem vindo a ser desenvolvido na região de Bragança. As fertilizações compreendem a comparação da aplicação de estrumes, fertilização orgânica, combinada ou não com fertilização mineral. Os principais resultados obtidos permitem concluir o seguinte: 1. os tratamentos com fertilização orgânica, combinada ou não com fertilização mineral permitem obter: a) as maiores produções de pasto, atingindo por exemplo, 3-‐4 t de MS·∙ha-‐1 contra 1-‐2 t nos tratamentos com fertilização mineral ou sem fertilização; b) as maiores proporções de leguminosas no pasto, 25 a 70%, valores superiores em mais de 20% aos tratamentos com fertilização mineral; c) os maiores teores de N, P, Mg e Ca. 2. A fertilização orgânica, com recurso a factores de produção internos ao sistema, permite substituir a fertilização mineral na instalação destas culturas.
- Fertilização de pastagens de sequeiro em modo de produção biológicoPublication . Fernández-Núñez, Esther; Rodrigues, M.A.; Arrobas, Margarida; Aguiar, Carlos; Cuiña-Cotarelo, R.; Mosquera Losada, María Rosa; Rigueiro-Rodríguez, Antonio; Moreira, Nuno; Pires, JaimeO sistema agro-pecuário é o sistema de agricultura dominante nas regiões de montanha do nordeste de Portugal entre os 400 e 1200 m de altitude. O funcionamento deste sistema reside tradicionalmente na produção cerealífera e na produção animal, essencialmente bovinos de raças autótones. Contudo, a descida dos preços dos cereais na última década e o aumento dos preços dos fatores de produção, tem levado a uma diminuição da área de cereal. Trata-se de sistemas de agricultura com reduzidas entradas de fatores de produção externos, e como tal bem adaptados aos princípios do modo de produção em agricultura biológica. A introdução de pastagens de sequeiro baseadas em leguminosas anuais de ressementeira natural, como o trevo subterrâneo, permite voltar a cultivar áreas abandonadas pelo cereal ou substituir o tradicional pousio/alqueive, melhorar a disponibilidade de alimento para os efetivos pecuários e manter uma reduzida entrada de fatores de produção no sistema. Para o efeito considerou-se importante o estudo da fertilização de instalação de pastagens de sequeiro, utilizando fatores de produção permitidos em agricultura biológica, que tem vindo a ser desenvolvido na região de Bragança. As fertilizações compreendem a comparação da aplicação de estrumes, fertilização orgânica, combinada ou não com fertilização mineral. Os principais resultados obtidos permitem concluir que os tratamentos com fertilização orgânica, combinada ou não com fertilização mineral permitem obter i) as maiores produções de pasto, atingindo por exemplo, 3-4 t de MS·ha-1 contra 1-2 t nos tratamentos com fertilização mineral ou sem fertilização ii) as maiores proporções de leguminosas no pasto, 25 a 70%, valores superiores em mais de 20% aos tratamentos com fertilização mineral e iii) os maiores teores de N, P, Mg e Ca. Pode-se concluir que a fertilização orgânica, com recurso a factores de produção internos ao sistema, permite substituir a fertilização mineral na instalação destas culturas.
- Grazing regimes and fertilisation rates: effects on dry matter yields, crude protein content and digestibility of meadows in the Northeast of PortugalPublication . Fernández-Núñez, Esther; Pires, Jaime; Fernandes, Adelaide; Pires, João; Aguiar, Carlos; Galvão, Lurdes; Moreira, NunoThe aim of this study was to evaluate the effect of two grazing regimes: the usual for the area and late spring grazing, and three rates of N fertilisation, on dry-matter (DM) yields and nutritive value in three mountain meadows (Anthemido-Cynosuretum cristati, Gaudinio-Agrostietum cristati and Bromo-Cynosuretum cristati). The results showed that the lowest DM yield was obtained on Bromo-Cynosuretum cristati meadow. Dry matter yields increased significantly with N fertilisation in all meadows, independent of grazing regimes. The highest nutritive values occurred at the beginning of spring, and decreased during the year as a result of maturation. This effect was favoured by N fertilisation and it was independent of grazing regimes. Nutritive values were sufficient to meet the daily requirements of beef cattle during the study.
- Introdução do modo de produção biológico em explorações agro-pecuárias de bovinos das raças Mirandesa e BarrosãPublication . Pires, Jaime; Rodrigues, M.A.; Sousa, Fernando Ruivo de; Moreira, NunoAs regiões de montanha apresentam limitações naturais que dificultam a competitividade da actividade agro-pecuária com a de regiões com condições ecológicas mais favoráveis, quando baseada na produtividade. A adopção do modo de produção biológico pode permitir uma maior valorização dos produtos e, desta forma contribuir para a viabilização económica e social dos sistemas de agricultura de montanha. Em acréscimo a adopção de métodos de produção menos intensivos e benéfica na perspectiva da preservação ambiental.
- Lameiros de Trás-os-Montes: perspectivas de futuro para estas pastagens de montanhaPublication . Pires, Jaime; Pinto, Pedro A.; Moreira, NunoCom este trabalho pretendemos estudar as potencialidades ele produção das tradicionais pastagens de montanha ("lameiros"), a sua contribuição para a agricultura da região e para a conservação do meio ambiente (solos), em comparação com a introdução de outras culturas pratenses e forrageiras e até arbóreas, de modo a obter dados que justifiquem ou não a sua manutenção. Partindo ela caracterização da região em termos fisiográficos, climáticos, pedológicos e de sistemas de agricultura, verificamos que estas pastagens seculares de montanha se associam aos maiores efectivos de bovinos e se distribuem por toda a faixa Oeste, Norte e Nordeste da Província, cujas altitudes médias são superiores aos 700 m, daí o seu confinamento a zonas ecológicas consideradas de montanha. Os lameiros situam-se preferencialmente junto a linhas ele água ou zonas edáficas naturalmente húmidas, beneficiando de regadio na sua totalidade ou parcialmente, ocupando por conseguinte os melhores solos. Contudo, tendo em atenção a variabilidade climática e de altitudes a que se situam, os diferentes regimes ele utilização a que têm vindo a ser sujeitos e a disponibilidade de água, são referidos e descritos os vários tipos ele lameiros. Nessa perspectiva, estas pastagens são classificadas atendendo ao regime de exploração predominante a que têm vindo a ser sujeitas, i1 disponibilidade ele água para rega ao longo do ano e ao seu enquadramento fitossociológico, segundo TELES ( 1970). Desta inventariação florística são destacadas as espécies com maior valor forrageiro para a alimentação animal pertencentes às leguminosas, gramíneas e outras famílias de plantas, bem como o seu recobrimento. Constata-se a existência ele espécies de gramíneas e leguminosas com bom valor forrageiro e em percentagem suficiente, para que o melhoramento destas pastagens se possa efectuar mantendo a vegetação natural existente. Faz-se uma apreciação crítica das técnicas culturais (regime de exploração, regime hídrico e rega, limpeza e fertilização) aplicadas aos lameiros, e da sua evolução. Focam-se os efeitos que elas têm na presença de determinada vegetação espontânea e as alterações que provocam na sua evolução e na produção, quando modificadas. Em face destas relações, propõem-se modificações deste conjunto de técnicas culturais com vista a melhorar a vegetação dos lameiros, ou seja, de modo a aumentar a percentagem de recobrimento das espécies com melhor valor forrageiro , baseados nomeadamente em dados obtidos na região e em estudos feitos em condições semelhantes noutras regiões. Salienta-se que o melhoramento deste conjunto de técnicas culturais é imprescindível, quer quando se mantém a vegetação natural quer quando se faz a sua destruição e se introduzem espécies melhoradas. Para comparação faz-se a apresentação de produções obtidas em pastagens e forragens instaladas na região, com as produções obtidas em lameiros após fertilização mineral adequada, no período de Janeiro/Fevereiro- Junho/Julho. Conclui-se que as produções das pastagens e forragens semeadas Se situam entre as 6 e as 11 tde MS-ha-1, valores onde se enquadram as produções obtidas nos lameiros sujeitos unicamente a fertilizações minerais adequadas, ainda sem o melhoramento das restantes técnicas culturais. Além disso, como resultado da comparação do valor nutritivo da forragem obtida nestes lameiros e dos obtidos por outros autores neste tipo de pastagens, com idênticos parâmetros fornecidos por algumas das principais espécies melhoradas, verifica-se que os seus valores, em estados fenológicos semelhantes, não diferem muito entre si. Esta indicação sugere-nos que a qualidade das plantas semeadas pouco superior será à fornecida por esta vegetação espontânea. Em face destes dados e das limitações fisiográficas e edafo-climáticas naturalmente impostas em zonas de montanha para a introdução de novas culturas arvenses, arbustivas ou arbóreas, defendemos a manutenção destas pastagens e o seu melhoramento. Com esta medida conservamos uma vegetação natural rica em espécies, que podem vir a ser utilizadas na obtenção de plantas melhoradas bem adaptadas à nossa região, controlamos a erosão, mantemos os bons solos que a região possui e contribuímos para o aumento dos rendimentos devidos à bovinicultura.
- Localização e navegacão de um robô móvel omnidirecional: caso de estudo da competição robot@factoryPublication . Costa, Paulo Gomes da; Moreira, Nuno; Campos, Daniel; Gonçalves, José; Lima, José; Costa, PedroThe Robot@Factory competition, was recently included in Robotica, the main Robotics Portuguese Competition. This robot competition takes place in an emulated factory plant, where Automatic Guided Vehicles (AGVs) must cooperate to perform tasks. To accomplish their goals the AGVs must deal with localization, navigation, scheduling and cooperation problems, that must be solved autonomously. The presented robot competition can play an important role in education due to the inherent multi-disciplinary concepts that are involved,motivating students to technological areas. It also plays an important role in research and development, because it is expected that the outcomes that will emerge here, will later be transfered to other application areas, such as service robots and manufacturing. By presenting a scaled down factory shop floor, this competition creates a benchmark that can be used to compare different approaches to the problems that arise on this kind of environments. Also, the ability, in some restricted areas, to alter the environment, can promote the test and evaluation of different localization mechanisms, something that is usually, more restricted in other competitions, opening this area to be explored and benchmarked. In this paper it is discussed one of the possible approaches, that can be applied to the robot competition, serving as reference to the actual and new potential participating teams.
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