Browsing by Author "Filipe, Vitor"
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- Análise biomecânica da influência da displasia da anca na locomoção do cão Serra da Estrela: um projecto de investigação.Publication . Cruz, Carla; Ronaldo, Gabriel; Mourão, António; Filipe, Vitor; Barroso, João Manuel; Ginja, MárioNos últimos anos, têm surgido diversos estudos abordando a cinemática de canídeos, a maioria dos quais investigando a influência de diferentes patologias na movimentação. Este trabalho tem como objectivo contribuir para a caracterização morfológica e biomecânica do Cão da Serra da Estrela, com particular incidência para a movimentação típica da raça e desvios induzidos pela ocorrência de lassidão articular e displasia da anca. Pretende-se que contribua para o desenvolvimento de metodologias específicas baseadas em parâmetros cinéticos e cinemáticos que auxiliem a detecção não-invasiva da lassidão articular e displasia da anca, não só na raça, mas também nos cães em geral, assim como na análise da eficácia do seu tratamento paliativo. Esta metodologia torna-se assim particularmente relevante no âmbito da saúde e bem-estar animal.
- Ferramenta computacional para a análise biomecânica da locomoção caninaPublication . Mourão, António; Filipe, Vitor; Cruz, Carla; Ginja, Mário; Ronaldo, Gabriel; Barroso, João ManuelA observação visual do movimento canino tem sido usada desde sempre (por médicos, veterinários e criadores) para a análise e detecção de anomalias ortopédicas em canídeos, tais como a lassidão articular e a displasia da anca. No entanto a percepção visual de alguns pormenores do ciclo de uma passada pode ser bastante difícil, e em alguns casos até mesmo impossível de detectar, mesmo para um observador muito experiente. Neste trabalho é apresentada a metodologia de desenvolvimento de uma ferramenta computacional que faz uso de métodos expeditos para captura, caracterização, visualização e posterior análise cinemática bidimensional da locomoção em canídeos, usando técnicas de visão por computador baseadas em “block matching” e aplicadas a sequências de alta resolução temporal. Com esta ferramenta é possível efectuar uma análise cinemática 2D, obtendo-se uma série de parâmetros caracterizadores da locomoção em canídeos (ex: posições angulares, velocidades angulares, ângulos entre segmentos, velocidade de passada, tempo de apoio, tempo de suspensão, etc.)
- Intelligent monitoring and management platform for the prevention of olive pests and diseases, including IoT with sensing, georeferencing and image acquisition capabilities through computer visionPublication . Alves, Adília; Morais, A. Jorge; Filipe, Vitor; Pereira, J.A.Climate change affects global temperature and precipitation patterns. These effects, in turn, influence the intensity and, in some cases, the frequency of extreme environmental events, such as forest fires, hurricanes, heat waves, floods, droughts, and storms. In general, these events can be particularly conducive to the appearance of plant pests and diseases. The availability of models and a data collection system is crucial to manage pests and diseases in sustainable agricul-tural ecosystems. Agricultural ecosystems are known to be complex, multivariable, and unpredict-able. It is important to anticipate crop pests and diseases in order to improve its control in a more ecological and economical way (e.g., precision in the use of pesticides). The development of an intel-ligent monitoring and management platform for the prevention of pests and diseases in olive groves at Trás-os- Montes region will be very beneficial. This platform must: a) integrate data from multi-ple data sources such as sensory data (e.g., temperature), biological observations (e.g., insect counts), georeferenced data (e.g., altitude) or digital images (e.g., plant images); b) systematize these data into a regional repository; c) provide relevant forecasts for pest and diseases. Convolutional Neural Networks (CNNs) can be a valuable tool for the identification and classi-fication of images acquired by Internet of Things (IoT).
- Investigação - Influência da displasia da anca no movimento característico da raça Cão da Serra da EstrelaPublication . Cruz, Carla; Mourão, António; Ronaldo, Gabriel; Filipe, Vitor; Ginja, Mário; Barroso, João ManuelA displasia da anca (DA) é uma doença hereditária responsável por uma osteoartrite nestas articulações, que pode passar despercebida ou ser responsável por claudicação e má qualidade de vida dos animais. Esta última situação pode justificar o recurso a tratamentos cirúrgicos, por vezes dispendiosos. O diagnóstico definitivo actual é o exame radiográfico envolvendo a sedação ou anestesia dos animais para a contenção, indispensável para o posicionamento dos animais, imprescindível à obtenção de uma radiografia com a qualidade requerida. Contudo, é expectável que nos animais aparentemente assintomáticos seja responsável por algumas limitações funcionais com interferência directa no tipo de passada ou de distribuição de cargas durante a passada. Uma vez que existem equipamentos informatizados desenvolvidos para a avaliação do movimento nos humanos e animais, estudando variáveis cinemáticas (comportamento das diversas articulações durante o movimento) e cinéticas (distribuição da carga pelos diferentes membros durante a passada) resolvemos aplicar esta tecnologia à avaliação da DA na raça Cão da Serra da Estrela, uma vez que esta raça um modelo ideal devido à elevada prevalência da DA e à grande frequência de casos assintomáticos. Os principais objectivos desta investigação são conhecer variáveis cinemáticas e cinéticas que caracterizem o movimento de animais com DA, de forma a detectar os animais aparentemente assintomáticos.
- Padrões de referência da pressão plantar no movimento do cão da Serra da EstrelaPublication . Cruz, Carla; Mourão, António; Ronaldo, Gabriel; Filipe, Vitor; Barroso, João Manuel; Ginja, MárioNeste trabalho caracteriza-se em termos de pressão plantar o movimento do Cão da Serra da Estrela no andamento "Marcha Semelhante ao Pacing" ("Ambladura"). Foram analisados 11 cães Serra da Estrela, isentos de displasia da anca e sem sinais visíveis de patologias que afectem o movimento, recorrendo a um sistema de plataformas de pressão plantar (RSSCAN) com 2 metros de comprimento. Para a caracterização do movimento do Serra da Estrela foi desenvolvido um software de apoio que permite a análise cinética, determinando-se vários parâmetros espaciais, temporais e cinéticos relativos ao movimento do Cão da Serra da Estrela, que poderão servir de referência em futuros estudos sobre patologias do aparelho locomotor
- Pest Detection in Olive Groves Using YOLOv7 and YOLOv8 ModelsPublication . Alves, Adília; Pereira, J.A.; Khanal, Salik; Morais, A. Jorge; Filipe, VitorModern agriculture faces important challenges for feeding a fast-growing planet’s population in a sustainable way. One of the most important challenges faced by agriculture is the increasing destruction caused by pests to important crops. It is very important to control and manage pests in order to reduce the losses they cause. However, pest detection and monitoring are very resources consuming tasks. The recent development of computer vision-based technology has made it possible to automatize pest detection efficiently. In Mediterranean olive groves, the olive fly (Bactrocera oleae Rossi) is considered the key-pest of the crop. This paper presents olive fly detection using the lightweight YOLO-based model for versions 7 and 8, respectively, YOLOv7-tiny and YOLOv8n. The proposed object detection models were trained, validated, and tested using two different image datasets collected in various locations of Portugal and Greece. The images are constituted by sticky yellow trap photos and by McPhail trap photos with olive fly exemplars. The performance of the models was evaluated using precision, recall, and mAP.95. The YOLOV7-tiny model best performance is 88.3% of precision, 85% of Recall, 90% of mAP.50, and 53% of mAP.95. The YOLOV8n model best performance is 85% of precision, 85% of Recall, 90% mAP.50, and 55% of mAP.50 YOLO8n model achieved worst results than YOLOv7-tiny for a dataset without negative images (images without olive fly exemplars). Aiming at installing an experimental prototype in the olive grove, the YOLOv8n model was implemented in a Ubuntu Server 23.04 Raspberry PI 3 microcomputer.