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Publicação
Prototipagem e programação de um robô para participação na prova Robot@Factory
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| 1.56 MB | Adobe PDF |
Orientador(es)
Resumo(s)
Este projecto teve por finalidade o desenvolvimento de software para o controlo de um robô autónomo, através da sua localização exacta em um ambiente estruturado neste caso sendo este a pista usada na competição Robot@Factory apesar de não existirem obstáculos na pista as suas condições podem variar cabendo ao robô optar pelo caminho mais correcto.
Descrição
Palavras-chave
Robotics