Publication
Desenvolvimento de um robot omnidireccional para fins didácticos usando o Kit Lego Mindstorms
| dc.contributor.author | Gonçalves, José | |
| dc.contributor.author | Costa, Paulo Gomes da | |
| dc.contributor.author | Moreira, Paulo | |
| dc.date.accessioned | 2010-02-10T11:44:30Z | |
| dc.date.available | 2010-02-10T11:44:30Z | |
| dc.date.issued | 2004 | |
| dc.description.abstract | Este artigo descreve como pode ser desenvolvido rapidamente um Robot Omnidireccional para fins didácticos, utilizando o Kit Lego Mindstorms, apresentando um papel importantíssimo na prototipagem, tendo como vantagens modularidade, conectividade de peças e permitindo reutilização das mesmas. A diversidade de áreas envolvidas (mecânica, electrónica, controlo...) ilustra bem a interdisciplinaridade da Robótica, tornando-a cada vez mais importante a nível didáctico. De todas as maneiras as pessoas que estão a dar os primeiros passos nesta área podem desmoralizar rapidamente, para que isto não aconteça, são necessárias ferramentas que lhes permitam obter resultados rapidamente, tendo neste aspecto o Kit Lego Mindstorms um papel primordial. | pt |
| dc.identifier.citation | Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, Paulo (2004). Desenvolvimento de um robot omnidireccional para fins didácticos usando o Kit Lego Mindstorms. In Encontro Científico do Robótica (Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open). Porto. ISBN 972-752-066-9 | pt |
| dc.identifier.isbn | 972-752-066-9 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/1824 | |
| dc.language.iso | por | pt |
| dc.subject | Controlo | pt |
| dc.subject | Robótica | pt |
| dc.title | Desenvolvimento de um robot omnidireccional para fins didácticos usando o Kit Lego Mindstorms | pt |
| dc.type | conference object | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.conferencePlace | Porto | pt |
| oaire.citation.title | Actas do Encontro Científico Robótica 2004 | pt |
| person.familyName | Gonçalves | |
| person.givenName | José | |
| person.identifier | R-000-7ZW | |
| person.identifier.ciencia-id | 8112-DCE2-D025 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0002-5499-1730 | |
| person.identifier.rid | B-8547-2018 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 48361230200 | |
| rcaap.rights | openAccess | pt |
| rcaap.type | conferenceObject | pt |
| relation.isAuthorOfPublication | 6a3b0b39-7fe9-4450-94f4-ced3941947da | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 6a3b0b39-7fe9-4450-94f4-ced3941947da |