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Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Lima, José | |
| dc.contributor.advisor | Santos, Cláudia Gomes de Oliveira | |
| dc.contributor.author | Santos, João Victor Gomes | |
| dc.date.accessioned | 2020-03-18T11:40:26Z | |
| dc.date.available | 2020-03-18T11:40:26Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.submitted | 2018 | |
| dc.description | Mestrado de dupla diplomação com a Associação Educativa Evangélica - UniEvangélica | pt_PT |
| dc.description.abstract | O objetivo desta dissertação de mestrado é o desenvolvimento de uma Gripper robótica Low Cost para manipular objetos, a partir da impressão 3D. Para otimizar tempo e material de pesquisa, foi utilizado um projeto já existente de uma Gripper de 3 dedos. Este projeto foi re-desenhado no SolidWorks fazendo as adaptações necessárias para diminuir custos de fabricação e ao mesmo tempo garantir a qualidade exigida para desempenhar as funções designadas para o mesmo. A primeira alteração identificada foi a redução no número de dedos para 2, uma vez que para agarrar pequenos a médios objetos não há necessidade de um dedo a mais. Depois disso as demais peças foram redimensionadas e foram realizadas simulações em Computer Aided Design (CAD) afim de prever possíveis falhas no projeto. Depois das simulações e ajustes necessários, foi realizado um estudo para definição do filamento a ser utilizado para as impressões em 3D, uma vez que se buscava redução de custos e mantendo a qualidade simultaneamente. Depois de impressas, o conjunto de peças foi montado e um sistema elétrico foi desenvolvido através de uma placa de Arduíno e sensores para permitir a movimentação da Gripper e a realização das tarefas a ela designadas. | pt_PT |
| dc.description.abstract | The aim of this master dissertation is the development of a Low Cost robotic Gripper for manipulated objects, from 3D printing. To optimize time and research material, an existing 3 finger claw design was used. This project has been redesigned in SolidWorks making adaptations necessary to reduce manufacturing costs while ensuring the quality required for changes as functions assigned to it. The first change identified was the reduction in the number of fingers to 2, since to grasp small medium objects there is no need for a finger anymore. After that, the other items were resized and CAD simulations were performed after checking for possible design failures. After the necessary simulations and adjustments, a study was performed to define the filament to be used for 3D printing as it sought to reduce costs and maintain quality simultaneously. After selecting, the set of parts was assembled and an electrical system was developed through an Arduino board and sensors to allow the Claw to move and perform the tasks assigned to it. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202460134 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/21048 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Gripper | pt_PT |
| dc.subject | Impressão 3D | pt_PT |
| dc.subject | Arduino | pt_PT |
| dc.subject | Low cost | pt_PT |
| dc.title | Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Engenharia Industrial | pt_PT |