Sistema didático de baixo custo para soldadura automática

Martins, Francisco; Ribeiro,  J.E.; Coelho, João Paulo

Publication

Sistema didático de baixo custo para soldadura automática

2016Conference object

dc.contributor.author	Martins, Francisco
dc.contributor.author	Ribeiro, J.E.
dc.contributor.author	Coelho, João Paulo
dc.date.accessioned	2018-02-23T16:13:46Z
dc.date.available	2018-02-23T16:13:46Z
dc.date.issued	2016
dc.description.abstract	O processo de soldadura é um processo muito utilizado na indústria metalomecânica. Um dos métodos de soldadura mais utilizados é o método MIG/MAG (metal inert gas/metal active gas), o qual requer um controlo detalhado dos parâmetros de soldadura, uma vez que estes determinam a qualidade da soldadura. Assim, há a necessidade de estudar a influência dos parâmetros de soldadura na qualidade de uma junta soldada e só há a garantia de que os parâmetros são devidamente controlados recorrendo a sistemas automáticos de soldadura. Contudo, os equipamentos existentes no mercado têm um custo muito elevado, mesmo para aplicações didáticas. Como tal, para contornar este problema e permitir que o IPB (Instituto Politécnico de Bragança) tenha este equipamento optou-se por projetar e fabricar um sistema de soldadura automático para fins didáticos e que, também, ser utilizado em trabalhos de investigação. O princípio básico de funcionamento baseia-se numa mesa tridimensional, com o movimento de três eixos ortogonais (X, Y, Z). A possibilidade dos três graus de liberdade permite o controlo da distância da tocha à peça (eixo Z), utilização de movimentos oscilantes (plano X-Y), velocidade avanço da tocha (eixo Y) controlada e a possibilidade efetuar cordões de soldadura paralelos (eixo X ou Y). O movimento nos eixos é efetuado por motores de passo que garantem velocidades controladas e precisas. Para a modelação da estrutura foi utilizado o software SolidWorks. trabalho. O sistema estrutural foi dimensionado para ter uma elevada rigidez e garantir a flexibilidade suficiente para efetuar uma grande variedade de cordões de soldadura, para tal recorreu-se a simulações com elementos finitos no software SolidWorks, para determinar se a rigidez estrutural era adequada, assim como análises de encurvadura na configuração dos varões.	pt_PT
dc.description.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	pt_PT
dc.identifier.citation	Martins, F.; Ribeiro, J.E.; Coelho, J.P. (2016). Sistema didático de baixo custo para soldadura automática. In IV Encontro de Jovens Investigadores do Instituto Politécnico de Bragança. Bragança	pt_PT
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10198/15965
dc.language.iso	por	pt_PT
dc.peerreviewed	yes	pt_PT
dc.publisher	Instituto Politécnico de Bragança	pt_PT
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	pt_PT
dc.subject	Sistema didático	pt_PT
dc.subject	Mesa tridimensional	pt_PT
dc.subject	Soldadura automática	pt_PT
dc.title	Sistema didático de baixo custo para soldadura automática	pt_PT
dc.type	conference object
dspace.entity.type	Publication
oaire.citation.conferencePlace	Bragança	pt_PT
oaire.citation.endPage	161	pt_PT
oaire.citation.startPage	161	pt_PT
oaire.citation.title	IV Encontro de Jovens Investigadores do Instituto Politécnico de Bragança	pt_PT
person.familyName	Ribeiro
person.familyName	Coelho
person.givenName	J.E.
person.givenName	João Paulo
person.identifier	R-000-6Y8
person.identifier	R-001-EXZ
person.identifier.ciencia-id	0F15-FB62-29DB
person.identifier.ciencia-id	D61E-A586-7D4A
person.identifier.orcid	0000-0001-6300-148X
person.identifier.orcid	0000-0002-7616-1383
person.identifier.rid	G-3839-2018
person.identifier.rid	J-6887-2013
person.identifier.scopus-author-id	25638652400
person.identifier.scopus-author-id	55137039300
rcaap.rights	openAccess	pt_PT
rcaap.type	conferenceObject	pt_PT
relation.isAuthorOfPublication	c90169e6-7889-4270-a096-35b98c75f9f9
relation.isAuthorOfPublication	2861f33b-b49a-421d-9bfa-92b4304d2668
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery	c90169e6-7889-4270-a096-35b98c75f9f9