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Advisor(s)
Abstract(s)
O processo de soldadura é um processo muito utilizado na indústria metalomecânica.
Um dos métodos de soldadura mais utilizados é o método MIG/MAG (metal inert
gas/metal active gas), o qual requer um controlo detalhado dos parâmetros de soldadura,
uma vez que estes determinam a qualidade da soldadura. Assim, há a necessidade
de estudar a influência dos parâmetros de soldadura na qualidade de uma junta soldada
e só há a garantia de que os parâmetros são devidamente controlados recorrendo a
sistemas automáticos de soldadura. Contudo, os equipamentos existentes no mercado
têm um custo muito elevado, mesmo para aplicações didáticas. Como tal, para contornar
este problema e permitir que o IPB (Instituto Politécnico de Bragança) tenha este
equipamento optou-se por projetar e fabricar um sistema de soldadura automático
para fins didáticos e que, também, ser utilizado em trabalhos de investigação.
O princípio básico de funcionamento baseia-se numa mesa tridimensional, com o
movimento de três eixos ortogonais (X, Y, Z). A possibilidade dos três graus de liberdade
permite o controlo da distância da tocha à peça (eixo Z), utilização de movimentos
oscilantes (plano X-Y), velocidade avanço da tocha (eixo Y) controlada e a possibilidade
efetuar cordões de soldadura paralelos (eixo X ou Y). O movimento nos eixos é efetuado
por motores de passo que garantem velocidades controladas e precisas. Para a
modelação da estrutura foi utilizado o software SolidWorks. trabalho.
O sistema estrutural foi dimensionado para ter uma elevada rigidez e garantir a
flexibilidade suficiente para efetuar uma grande variedade de cordões de soldadura,
para tal recorreu-se a simulações com elementos finitos no software SolidWorks, para
determinar se a rigidez estrutural era adequada, assim como análises de encurvadura
na configuração dos varões.
Description
Keywords
Sistema didático Mesa tridimensional Soldadura automática
Citation
Martins, F.; Ribeiro, J.E.; Coelho, J.P. (2016). Sistema didático de baixo custo para soldadura automática. In IV Encontro de Jovens Investigadores do Instituto Politécnico de Bragança. Bragança
Publisher
Instituto Politécnico de Bragança