Publication
Robot CeDRI 2023: sub-system integration and health dashboard
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Mendes, André Chaves | |
| dc.contributor.advisor | Loures, Eduardo de Freitas Rocha | |
| dc.contributor.advisor | Jorge, Luísa | |
| dc.contributor.author | França, André Luís | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-12T11:19:50Z | |
| dc.date.available | 2023-10-12T11:19:50Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_PT |
| dc.description.abstract | With the constant increase in the volume of data generated and collected in several areas, data visualization has become more relevant to improve equipment management, reduce operational costs and increase process efficiency. This paper proposes developing a health monitoring system for an Autonomous Mobile Robots (AMR) equipment, which allows data acquisition and analysis for decision-making performed autonomously and by the equipment manager. Implementing the proposed system demonstrated favourable results in data acquisition, analysis, and visualization for decision-making. Using a hybrid control architecture, the data acquisition and processing showed to be effective, without significant impacts on the battery consumption or in the use of microcomputer resources embedded in the AMR. The developed dashboard demonstrated efficient data navigation and visualization, providing essential tools for decision-making by the platform administrator. This work contributes to the health monitoring of types of equipment as AMRs. It may be of interest to professionals and researchers in areas related to robotics and automation, especially those who work with equipment that uses Robot Operating System (ROS). Besides, the developed system is open-source, making it accessible and customizable in different contexts and applications. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Com o aumento contínuo da quantidade de dados produzidos e coletados em diversas áreas, a visualização de dados tem se mostrado cada vez mais relevante para melhorar a manutenção de equipamentos, reduzir custos operacionais e aumentar a eficiência de processos. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de monitoramento da saúde de um equipamento do tipo Autonomous Mobile Robots (AMR), que permita a coleta e análise de dados para tomadas de decisão realizadas tanto autonomamente quanto pelo gestor da plataforma. A implementação do sistema proposto apresentou resultados favoráveis na coleta, análise e visualização de dados para a tomada de decisões. Utilizando uma arquitetura de controle híbrida, a aquisição e processamento dos dados mostrouse eficiente, sem impactos significativos no consumo de bateria ou uso de recursos do microcomputador embarcado no AMR. O dashboard desenvolvido mostrou-se eficiente na navegação e visualização dos dados, fornecendo ferramentas importantes para a tomada de decisão do gestor da plataforma. Este trabalho contribui para a monitorização de saúde de equipamentos como AMRs, podendo ser de interesse para profissionais e pesquisadores em áreas relacionadas à robótica e automação, em especial aqueles que trabalham com equipamentos que utilizam do Robot Operating System (ROS). Além disso, o sistema apresentado é open-source, tornando-o acessível e personalizável para uso em diferentes contextos e aplicações. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203362900 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/28775 | |
| dc.language.iso | eng | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Autonomous mobile robots | pt_PT |
| dc.subject | Data visualization | pt_PT |
| dc.subject | Dashboard | pt_PT |
| dc.title | Robot CeDRI 2023: sub-system integration and health dashboard | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Engenharia Industrial | pt_PT |