Publication
Sistema robótico autónomo para ambientes de terapia de iodo
| dc.contributor.author | Andrade, Ana Rita Carneiro | |
| dc.contributor.author | Lima, José | |
| dc.contributor.author | Batista, Maria do Carmo | |
| dc.contributor.author | Leitão, Paulo | |
| dc.date.accessioned | 2018-04-05T09:20:06Z | |
| dc.date.available | 2018-04-05T09:20:06Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | Diferentes tipos de doenças necessitam de tratamentos que envolvem radiação ionizante. O caso do cancro da tiroide é um destes exemplos, onde em alguns casos é necessário recorrer a um tratamento com iodo (131I), o qual vai atacar as células cancerígenas. Este tratamento envolve radiação ionizante, como já foi mencionado, a qual pode trazer benefícios para os pacientes mas também a constante exposição a este tipo de radiação pode causar efeitos nefastos para os profissionais de saúde, que lidam com elementos radioativos. Para isso é necessário criar alternativas que previnem a exposição destes profissionais à radiação. Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma simulação, onde um robô omnidirecional se deslocará sem que seja necessário a presença humana, pois são-lhe atribuídas diferentes posições para onde tem de se deslocar. Para a criação do software é necessário definir vários parâmetros que são dados por diferentes modelos. Entre estes modelos temos o modelo cinemático, no qual são apresentadas as equações das velocidades do robô, o modelo dinâmico, representa as constantes de atrito de Coloumb e de atrito viscoso. Depois de definidas estes parâmetros é criado um código que permite controlar o robô. Este software é desenvolvido num simulador denominado Simtwo, no qual é possível criar um cenário semelhante ao que existe no ambiente de ambulatório, assim como um código com o qual é controlado o robô. Pode-se assim concluir que, este tipo de simulação é de extrema importância, pois assim é possível determinar o comportamento que um robô omnidirecional terá quando este é implementado num ambiente clínico. | pt_PT |
| dc.description.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | pt_PT |
| dc.identifier.citation | Andrade, Ana; Lima, José; Batista, Maria do Carmo; Leitão, Paulo (2016). Sistema robótico autónomo para ambientes de terapia de iodo. In Martins, Anabela (Coord.) III Encontro de Investigadores do Instituto Politécnico de Bragança: livro de resumos. Bragança: Instituto Politécnico. ISBN 978-972-745-208-8 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/16692 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.peerreviewed | yes | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Radiação | pt_PT |
| dc.subject | Prevenção | pt_PT |
| dc.subject | Robô | pt_PT |
| dc.subject | Simulação | pt_PT |
| dc.subject | Simtwo | pt_PT |
| dc.title | Sistema robótico autónomo para ambientes de terapia de iodo | pt_PT |
| dc.type | conference object | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.conferencePlace | Bragança | pt_PT |
| oaire.citation.title | III Encontro de Jovens Investigadores do Instituto Politécnico de Bragança: livro de resumos | pt_PT |
| person.familyName | Lima | |
| person.familyName | Leitão | |
| person.givenName | José | |
| person.givenName | Paulo | |
| person.identifier | R-000-8GD | |
| person.identifier | A-8390-2011 | |
| person.identifier.ciencia-id | 6016-C902-86A9 | |
| person.identifier.ciencia-id | 8316-8F13-DA71 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0001-7902-1207 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0002-2151-7944 | |
| person.identifier.rid | L-3370-2014 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 55851941311 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 35584388900 | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | conferenceObject | pt_PT |
| relation.isAuthorOfPublication | d88c2b2a-efc2-48ef-b1fd-1145475e0055 | |
| relation.isAuthorOfPublication | 68d9eb25-ad4f-439b-aeb2-35e8708644cc | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 68d9eb25-ad4f-439b-aeb2-35e8708644cc |