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Authors
Advisor(s)
Abstract(s)
The project consisted of simulating an Automated Guided Vehicles (AGV) system and
creating a model of an AGV that will serve as a teaching kit for future generations. The
simulation was performed in SIMTWO, a realistic robotics simulator. Three simulations
were built of increasing complexity starting from the simple line movements to AGV
systems. It was plotted in each simulation the most important graphs to present the reader
and explain what has happened. Moreover CAD files were created of the AGV using 3D
printing and assembled. Then, a software that runs on the Arduino, was developed, and
it uses a six-byte combination of symbols and numbers to control the AGV.
O projecto consistiu na simulação de um sistema de Automated Guided Vehicles (AGV) e na criação de um modelo de AGV que servirá como kit de ensino para as gerações futuras. A simulação foi feita em SIMTWO, um simulador robótico no mesmo, foram feitas três simulações de complexidade crescente a partir dos simples movimentos de linha para sistemas AGV. Foi traçado em cada simulação os gráficos mais importantes para apresentar o leitor e explicar o que aconteceu. Além disso, foram criados ficheiros CAD para o modelo AGV e criados utilizando a impressão e montagem 3D. Estes, um programa que corre no Arduino, foi concebido, e utiliza uma combinação de seis bytes de símbolos e números para controlar o AGV.
O projecto consistiu na simulação de um sistema de Automated Guided Vehicles (AGV) e na criação de um modelo de AGV que servirá como kit de ensino para as gerações futuras. A simulação foi feita em SIMTWO, um simulador robótico no mesmo, foram feitas três simulações de complexidade crescente a partir dos simples movimentos de linha para sistemas AGV. Foi traçado em cada simulação os gráficos mais importantes para apresentar o leitor e explicar o que aconteceu. Além disso, foram criados ficheiros CAD para o modelo AGV e criados utilizando a impressão e montagem 3D. Estes, um programa que corre no Arduino, foi concebido, e utiliza uma combinação de seis bytes de símbolos e números para controlar o AGV.
Description
Keywords
Automated guided vehicles (AGV) SIMTWO Teaching Kit Arduino