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Desenvolvimento de um veículo autónomo e controlável para o Centro de Ciência Viva de Bragança
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Lima, José | |
| dc.contributor.author | Padrão, Alfredo André Rodrigues | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-18T15:57:23Z | |
| dc.date.available | 2020-12-18T15:57:23Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.submitted | 2019 | |
| dc.description.abstract | Esta dissertação tem como base a eficiência de um sensor de linha num carro eletrónico. O foco incidiu sobre o desenvolvido de código a aplicar e circuitos elétricos necessários para o seu devido funcionamento e, paralelamente, foi usada uma placa Printed Circuit Board (PCB) com um circuito elétrico com um LCD para a contagem dos tempos e um botão para a seleção do modo de funcionamento. Através da análise dos tempos obtidos conseguiremos compreender melhor qual a utilidade deste tipo de sensor, a sua implementação em contexto real e vantagens que ele iria trazer no mundo automóvel, percebendo a diferença de tempo em percorrer um circuito com um sensor de linha e, posteriormente, manualmente através de um Joystick. | pt_PT |
| dc.description.abstract | This dissertation is based on the efficiency of a line sensor in an electronic car. The focus is on the code applied and the electrical circuits necessary for its malfunction and, in parallel, a PCB board with an electrical circuit with LCD for counting the times and a button for selecting the operating mode. Through the analysis of times, it is possible to better understand what is the use of this type of sensor, the implementation in a real context and the advantages that it could generate in the automotive world, realizing the difference in time in traversing a circuit with a sensor line and, later, manually with a joystick. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202559351 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/22975 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Sensor de linha | pt_PT |
| dc.subject | Alphabot | pt_PT |
| dc.subject | Joystick | pt_PT |
| dc.subject | Robótica | pt_PT |
| dc.title | Desenvolvimento de um veículo autónomo e controlável para o Centro de Ciência Viva de Bragança | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Engenharia Industrial | pt_PT |
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