Browsing by Author "Oliveira, Vitor Felipe Alves de"
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- Robot@Factory Lite: an enhancement for the mobile robot using quadrature encodersPublication . Oliveira, Vitor Felipe Alves de; Lima, José; Gonçalves, José; Torrico, César Rafael ClaureAs competições robóticas estão crescendo a cada ano, trazendo benefícios como soluções para problemas do dia-a-dia, ajudando na educação e aumentando o interesse de crianças e adolescentes em áreas de viés tecnológico. Este trabalho foca-se na competição Robot@Factory Lite apresentando melhorias para o robô utilizado na competição. Após participar da primeira edição da competição, foram constatados alguns defeitos no funcionamento do robô que atrapalhavam o desempenho das equipes, visto que todas as equipes optaram por utilizar o mesmo modelo de robô. Foi desenvolvido um robô utilizando encoders para substituir a movimentação baseada em tempo por uma baseada em distância. O controle de velocidade é feito através de um controlador PID. Um sistema de odometria foi implementado para monitorar a posição do robô. Comunicação via Wi-Fi foi utilizada para substituir o leitor RFID para identificar as caixas além de ser utilizada para enviar informações do robô em tempo real para depuração de erros.