Percorrer por autor "Oliveira, Carlos Manuel Mesquita"
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- DROOd: desidratação de fruta e vegetais por ar secoPublication . Fernandes, Joana Filipa Teixeira; Lamas, Ricardo; Pinto, Anaísa; Martins, Rúben; Oliveira, Carlos Manuel Mesquita; Cerdeira, Tânia Filipa Alves; Teixeira, Felipe; Vila Franca, Tiago; Borges, Pedro; Fitas, Tiago; Gouveia, Pedro; Ribeiro, Luís FrölénApresenta-se um equipamento capaz de desidratar alimentos que poderá ser adquirido por pequenos agricultores. A proposta de um equipamento que consegue desidratar os produtos produzidos através de ar seco com uma potência equivalente à de um eletrodoméstico, 1,4 kW, tendo a capacidade de desidratar até 4 kg de frutas ou vegetais. Apresenta-se a simulação do funcionamento do equipamento a secar o equivalente a 23 tomates ou 24 bananas ou 21 laranjas simultaneamente distribuídos em 7 tabuleiros individuais, demorando 10, 8 e 9h, respetivamente, a serem desidratados.
- Prototipagem e controlo de plataforma robotizada educativaPublication . Oliveira, Carlos Manuel Mesquita; Gonçalves, José; Ribeiro, J.E.Neste documento descreve-se o trabalho desenvolvido para criação de um modelo didático composto por um braço robótico e um tapete de transporte. O desenvolvimento deste trabalho foi composto por duas componentes, a da eletrónica e de controlo e o projeto mecânico e fabrico da estrutura do braço e do tapete. Na fase inicial do trabalho, foram desenhados componentes estruturais do braço do robot. Durante essa fase, foram avaliadas diferentes geometrias dos componentes estruturais, bem como, um estudo cinemático do movimento do braço robótico. Para este estudo foi utilizado o software de CAD/CAE SolidWorks®, onde foram desenhados todos os elementos do braço, efetuadas simulações numéricas com o método dos elementos finitos para estudar o estado de tensão dos diferentes elementos e a sua resistência mecânica. O referido estudo cinemático foi, também, efetuado no mesmo software. Na fase seguinte, foram fabricados os elementos estruturais do braço robótico com recurso a uma impressora 3D. Após o fabrico dos elementos estruturais, realizou-se a sua montagem e integraram-se servo motores que são controlados por um Arduino. Para o tapete de transporte, foi necessário desenvolver uma estrutura que suporte as cargas que serão utilizadas, de modo a permitir que possa ser integrado com o braço robótico. Uma vez o tapete construído, programa-se o braço e o tapete de forma a que seja possível introduzir uma peça, este transporte a peça pelo tapete até que seja detetada, aciona o braço e este seja capaz de transportar a peça de um lado para outro previamente definido. Para o tapete de transporte se movimentar utiliza-se um motor DC e para detetar as peças recorre-se a um sensor de medição de distância, de referir que os servo motores são controlados através do Arduino e neste é possível obter as leituras efetuadas através dos sensores.
- Prototyping and control of a robotized educational plataformPublication . Oliveira, Carlos Manuel Mesquita; Gonçalves, José; Ribeiro, João; Braz-César, ManuelThis paper describes the prototyping of an educational kit based on a robotic arm and a conveyor belt. Initially, it was necessary to choose the structure to be used in the arm, develop its construction and carry some tests in order to know its mechanical limits. In order to perform a study of the workspace for the chosen robotic arm, the 3D modeling program Solidwoks® was used. By using this software it is possible to design and carry out studies related to the arm, such as its workspace and mechanical limits. To move the arm, it are used servomotors, controlled by an Arduino. Thereafter, a structure for the conveyor belt has also been developed, so that the arm can work in conjunction with the conveyor. A DC motor is applied to move the conveyor and to detect the parts a distance measuring sensor is used.