Browsing by Author "Batista, Maria do Carmo"
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- Mathematical modelling for assessing fracture risk associated with osteoporosisPublication . Monteiro, D.; Pereira, Ana Monteiro; Batista, Maria do Carmo; Fonseca, E.M.M.Osteoporosis is a systemic skeletal disease, characterized by low boné mass and by changing the boné microstructure. According to the Portuguese Society of Osteoporosis and Metabolic Boné Diseases (SPODOM), this disease affects about 500,000 people in Portugal. This paperp resentsa studyo nt hee valuationo ft hefr acturesr iskd uet ob onéd emineralizationt hrough various risk factors, An optimization code is developed using a mathematical program for diagnosingt hed iseasea ndt oc omparei tw itht hed iagnosiso btainedf romD EXA(D ual-energyX - ray absorptiometry) scans.
- Mathematical modelling for assessing fracture risk associated with osteoporosisPublication . Monteiro, D.; Pereira, Ana I.; Batista, Maria do Carmo; Fonseca, E.M.M.Osteoporosis is a systemic skeletal disease, characterized by low boné mass and by changing the boné microstructure. According to the Portuguese Society of Osteoporosis and Metabolic Boné Diseases (SPODOM), this disease affects about 500,000 people in Portugal. This paper presents a study on the evaluation of the fractures risk due to boné demineralization through various risk factors. An optimization code is developed using a mathematical program for diagnosing the disease and to compare it with the diagnosis obtained from DEXA (Dual-energy X-ray absorptiometry) scans. The developed code is performed with Matlab method using genetic algorithms. Analysing the numerical resiilts it is possible to conclude that the program can predict the T-Score value based on previous DEXA exams and the patient life behaviour as physical exercise, drinking cofiFee, the smoking, previous disease and other factors.
- Sistema robótico autónomo para ambientes de terapia de iodoPublication . Andrade, Ana Rita Carneiro; Lima, José; Batista, Maria do Carmo; Leitão, PauloDiferentes tipos de doenças necessitam de tratamentos que envolvem radiação ionizante. O caso do cancro da tiroide é um destes exemplos, onde em alguns casos é necessário recorrer a um tratamento com iodo (131I), o qual vai atacar as células cancerígenas. Este tratamento envolve radiação ionizante, como já foi mencionado, a qual pode trazer benefícios para os pacientes mas também a constante exposição a este tipo de radiação pode causar efeitos nefastos para os profissionais de saúde, que lidam com elementos radioativos. Para isso é necessário criar alternativas que previnem a exposição destes profissionais à radiação. Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma simulação, onde um robô omnidirecional se deslocará sem que seja necessário a presença humana, pois são-lhe atribuídas diferentes posições para onde tem de se deslocar. Para a criação do software é necessário definir vários parâmetros que são dados por diferentes modelos. Entre estes modelos temos o modelo cinemático, no qual são apresentadas as equações das velocidades do robô, o modelo dinâmico, representa as constantes de atrito de Coloumb e de atrito viscoso. Depois de definidas estes parâmetros é criado um código que permite controlar o robô. Este software é desenvolvido num simulador denominado Simtwo, no qual é possível criar um cenário semelhante ao que existe no ambiente de ambulatório, assim como um código com o qual é controlado o robô. Pode-se assim concluir que, este tipo de simulação é de extrema importância, pois assim é possível determinar o comportamento que um robô omnidirecional terá quando este é implementado num ambiente clínico.