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Real-time tracking system for a moored oil tanker: a Kalman filter approach

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This paper presents a tracking system developed to study the behavior of an oil tanker moored at the Berth "A" of the Leixões oli terminal, Porto, Portugal.

Descrição

Palavras-chave

Kalman filter Optimization

Contexto Educativo

Citação

Malheiros, Paulo; Rosa-Santos, Paulo; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António Paulo; Veloso-Gomes, Fernando; Taveira-Pinto, Francisco (2013). Real-time tracking system for a moored oil tanker: a kalman filter approach. In Faim 2013. Porto

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