Publication
Desenvolvimento de protótipo robotizado de preparação e partição de produtos radioativos
| dc.contributor.author | Guevara, Gabriela | |
| dc.contributor.author | Leitão, Paulo | |
| dc.contributor.author | Baptista, Maria do Carmo | |
| dc.contributor.author | Lima, José | |
| dc.date.accessioned | 2018-04-05T11:18:00Z | |
| dc.date.available | 2018-04-05T11:18:00Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description.abstract | A área da imagiologia está continuamente em crescimento tecnológico desenvolvendo novas técnicas de diagnóstico médico, de forma a fornecer ao médico uma imagem visual das diversas partes do corpo humano e das suas funcionalidades. Na área da medicina nuclear os exames de diagnóstico minimamente invasivos requerem a administração intravenosa de um radiofármaco. A preparação das doses radioativas é realizada por técnicos especializados na área de medicina nuclear. Durante a preparação das doses são aplicadas técnicas de radioprotecção, com o propósito de minimizar a exposição dos técnicos à radiação ionizante. Durantes este estudo realizou-se a projeção de um ambiente virtual que realize a simulação das fases necessárias para a partição dos radionuclídeos, tendo por base a utilização de um braço robótico, o qual será utilizado em cada um dos processos. Com este propósito foi realizada a análise dos processos de preparação das dosagens administradas nos exames de diagnóstico. As fases estudadas foram traduzidas a processos mecânicos para a sua melhor perceção. Os materiais e equipamentos necessários foram projetados em modelos virtuais a 3D, tendo posteriormente os modelos desenvolvidos sido importados através da interface de simulação para serem distribuídos e programados para uma maior aproximação à realidade. | pt_PT |
| dc.description.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | pt_PT |
| dc.identifier.citation | Guevara, Gabriela; Leitão, Paulo; Baptista, Maria do Carmo; Lima, José (2015) -Desenvolvimento de protótipo robotizado de preparação e partição de produtos radioativos. In Martins, Anabela (Coord.) II Encontro de Investigadores do Instituto Politécnico de Bragança: livro de resumos. Bragança: Instituto Politécnico. ISBN 978-972-745-179-1 | pt_PT |
| dc.identifier.isbn | 978-972-745-179-1 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10198/16698 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.peerreviewed | yes | pt_PT |
| dc.publisher | Instituto Politécnico de Bragança | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Radiação | pt_PT |
| dc.subject | Radiofármaco | pt_PT |
| dc.subject | Radioprotecção | pt_PT |
| dc.subject | Simulação | pt_PT |
| dc.subject | Robótica | pt_PT |
| dc.title | Desenvolvimento de protótipo robotizado de preparação e partição de produtos radioativos | pt_PT |
| dc.type | conference object | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.conferencePlace | Bragança | pt_PT |
| oaire.citation.title | II Encontro de Jovens Investigadores do Instituto Politécnico de Bragança: livro de resumos | pt_PT |
| person.familyName | Leitao | |
| person.familyName | Lima | |
| person.givenName | Paulo | |
| person.givenName | José | |
| person.identifier | A-8390-2011 | |
| person.identifier | R-000-8GD | |
| person.identifier.ciencia-id | 8316-8F13-DA71 | |
| person.identifier.ciencia-id | 6016-C902-86A9 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0002-2151-7944 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0001-7902-1207 | |
| person.identifier.rid | L-3370-2014 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 35584388900 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 55851941311 | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | conferenceObject | pt_PT |
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