Centro de Investigação em Digitalização e Robótica - UID/05757/2025

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Publicações

CPUSAS: a web-based interactive simulator for teaching CPU scheduling algorithms

Publication . Salaberry, Isabel; Rufino, José; Pereira, Arnaldo

CPUSAS is an interactive web-based educational tool designed to support the teaching of CPU scheduling algorithms in Operating Systems subjects in computer science education. The simulator enables learners to create, edit, and visualize scheduling scenarios using an array of algorithms, including first-come-first-served, shortest job first, shortest remaining time first, round-robin, and both preemptive and non-preemptive priority scheduling. The tool features a multilingual interface, animated visualizations, support for saving and loading scenarios, and a function that enables exporting simulations as video. Distinct user roles for students and instructors allow educators to manage access and customize the solution. Also, the tool features a modular design that supports the addition of new scheduling algorithms if needed. CPUSAS’s design and implementation push beyond existing educational simulators, underscoring its potential to enhance conceptual understanding through interactive, learner-centered engagement.

2025Comunicação em conferência

Acesso aberto

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Leveraging WebGL for Interactive and Real-Time Data Visualization through Digital Shadows in Automotive Industry

Publication . Moreira, André; Barbosa, José; Tavares, Rogério Júnior Correia; Cunha, Carlos R.; Leitão, Paulo

The rise of Industry 4.0 and the increase of data captured, as well as its diversification, has intensified the need for advanced data visualization methods that support this volume of information, real-time monitoring and decision-making in industrial manufacturing environments. Traditional dashboards, while widely adopted, often rely on static 2D representations that lack spatial context, limiting their effectiveness in scenarios where complex and three-dimensional physical objects, such as vehicles, are involved. To address this gap, this work presents a WebGLbased module integrated into a dashboard system to enhance the visualization of data captured in vehicle production lines. The proposed module leverages interactive 3D models, designed as digital shadows of the physical counterpart, to provide a more intuitive and immersive understanding of the production state. This system establishes seamless bidirectional communication between the dashboard and the WebGL module, enabling realtime updates and user interactions, while the data captured in the industrial manufacturing workstations by methods such as geometric measuring systems and sensors is mapped to the 3D model, allowing overseers to identify measurement points and potential defects with improved clarity. Based on the combination of interactive visualization with rule-based monitoring, the system supports the pursuit of zero-defect manufacturing. This work contributes with a replicable use case of integrating WebGL into dashboards for industrial applications, highlighting both technical implementation and practical benefits.

2025Comunicação em conferência

Acesso aberto

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Development of a 2-DoF antenna radiation measurement system

Publication . Leme, Mauro; Coelho, J.A.B.; Coelho, João Paulo

Understanding antenna radiation patterns is crucial for optimizing wireless communication systems. Although simulation tools predict radiation patterns during development, environmental conditions in real-world settings substantially influence outcomes. Commercial measurement systems, though precise, are often prohibitively expensive for education. This work presents a low-cost, two-axis computerised system for measuring antenna radiation patterns at 868 MHz, integrating Arduino-based control, stepper motors, and power sensors. Tested with a Yagi-Uda antenna, it yields results consistent with simulations, serving as a practical tool for telecommunications classes. By enabling real-time visualization, this mechatronic platform enhances student understanding of antenna behaviour. Designs will be shared openly to support replication.

2025Comunicação em conferência

Acesso restrito

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Descrição

O Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente (CeDRI) é uma unidade de investigação aplicada interdisciplinar que reúne investigadores das áreas da Eletrónica, Informática e Matemática, com o objetivo de desenvolver e aplicar conhecimento científico no contexto da transformação digital, contribuindo para o desenvolvimento do sistema tecnológico e científico, e promovendo a competitividade do sistema socioeconómico.O CeDRI coloca um foco especial em regiões de baixa densidade populacional e económica, caracterizadas por PMEs de pequena escala e um sistema industrial local escasso, cuja competitividade é fortemente afetada por dificuldades no acesso à inovação industrial, mas também contribuindo para a coesão, sustentabilidade e competitividade nacional e Europeia. Na era da 4ª revolução industrial, o CeDRI conduz investigação aplicada no desenvolvimento de abordagens inovadoras, que cobrem todo o percurso de deteção, conectividade, computação e atuação, tendo os dados como principal pilar, complementado com tecnologias digitais facilitadoras, por exemplo, sistemas ciber-físicos, Internet das Coisas, inteligência artificial (IA) e robótica. São objetivos gerais do CeDRI para 2025-2029: 1. Contribuir para o desenvolvimento da ciência e tecnologia no contexto da transição digital, aplicando formas avançadas de comunicação e computação baseadas em sistemas ciber-físicos, IA, robótica, e interação Homem-máquina; 2. Contribuir para a transferência de conhecimento científico e tecnológico através da disseminação, participação em redes internacionais e implementação de provas de conceito conducentes a protótipos e futuras aplicações industriais maduras, visando a inovação tecnológica; 3. Contribuir para a formação de recursos humanos técnico-cientificamente altamente qualificados através da orientação de trabalhos de investigação conducentes a doutoramentos e mestrados nas áreas referidas. De forma a concretizar o programa estratégico, o CeDRI inclui 25 membros integrados doutorados, 38 estudantes de doutoramento e 3 membros colaboradores no quadro de parcerias com outras unidades de investigação. A gestão do CeDRI é realizada de acordo com as regras de financiamento plurianual da FCT, através de uma organização flexível baseada numa Comissão de Coordenação, composta pelo Coordenador, Paulo Leitão, e por dois investigadores seniores, Ana I. Pereira e José Lima, num Conselho Científico e num Comité Consultivo Externo. Este inclui três especialistas reputados oriundos da academia e indústria: Duncan McFarlane (Cambridge University), Stamatis Karnouskos (SAP) e Armando W. Colombo (Hochschule Emden-Leer). O CeDRI crê que investigação aplicada sólida em digitalização e robótica inteligente, pode contribuir no desenvolvimento de processos industriais mais inteligentes, eficientes, adaptativos, personalizados e sustentáveis.

Entidade financiadora

fct
Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Programa de financiamento

Avaliação UID 2023/2024

Número da atribuição

UID/05757/2025