Browsing by Author "Teixeira, Joy"
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- Desenvolvimento de um sistema de transporte modular com auto-organização de componentes ciber-físicosPublication . Teixeira, Joy; Leitão, Paulo; Barbosa, JoséO relatório de projeto descreve o desenvolvimento de um sistema de transporte modular auto-organizado de componentes ciber-físicos. Este sistema é constituído por componentes ciber-físicos, sendo que a parte física é constituída por uma correia transportadora, operando com um motor DC 24V e com sensores fotoelétricos de entrada e saída, enquanto que a parte lógica é processada no Raspberry Pi, consistindo num minicomputador onde os agentes são implementados. Acoplaram-se vários componentes ciber-físicos, permitindo transportar peças do ponto A ao ponto B, desenvolvendo um sistema transportador de peças com mecanismo de auto-organização através da criação de um sistema multi-agente, com paradigmas distribuídos e inteligentes. A programação dos agentes foi desenvolvida em linguagem Java na plataforma JADE - JAVA Agente Development Framework. O desenvolvimento dos agentes consistiu em criar um mecanismo de auto-organização através de regras simples, que permite o funcionamento do sistema dinamicamente, incluindo, como propriedades a possibilidade de adicionar e/ou remover transportadores, ou mesma a alteração da sequência dos transportadores, mantendo a operacionalidade e dinamismo do sistema automaticamente sem a necessidade de parar, reprogramar ou mesmo reiniciar o sistema.
- Empowering a Cyber-Physical System for a Modular Conveyor System with Self-organizationPublication . Barbosa, José; Leitão, Paulo; Teixeira, JoyThe Industry 4.0 advent, advocating the digitalization and transformation of current production systems towards the factories of future, is introducing significant social and technological challenges. Cyber-physical systems (CPS) can be used to realize these Industry 4.0 compliant systems, integrating several emergent technologies, such as Internet of Things, big data, cloud computing and multi-agent systems. The paper analyses the advantages of using biological inspiration to empower CPS, and particularly those developed using distributed and intelligent paradigms such as multi-agent systems technology. For this purpose, the self-organization capability, as one of the main drivers in this industrial revolution is analysed, and the way to translate it to solve complex industrial engineering problems is discussed. Its applicability is illustrated by building a self-organized cyber-physical conveyor system composed by different individual modular and intelligent transfer modules.