Browsing by Author "Simonato, Guilherme"
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- Optimization of robotized welding in aluminum alloys with pulsed transfer mode using the Taguchi methodPublication . Izeda, António Eduardo Cruz; Pascoal, Arlindo; Simonato, Guilherme; Mineiro, Nuno; Gonçalves, José; Ribeiro, J.E.In order to obtain an optimal combination of welding parameters to weld an aluminum alloy (6082-T6) with MIG (Metal Inert Gas) it was used an L27 Taguchi orthogonal array. The array originated 27 different combinations that gives rise to 27 welding programs for the metal pulsed spray mode. The welds were made in aluminum bars using an industrial robot. All welds were repeated three times to ensure string repeatability. Metallographic tests were performed on the weld beads for measuring the width bead, penetration and reinforcement. Measurement data was analyzed for signal/noise and analysis of variance (ANOVA). Applying the Taguchi’s method, an optimal combination of welding parameters was reached.
- Otimização de soldagem robotizada em ligas de alumínio com modo de transferência pulsado e CMT+P através do método TaguchiPublication . Simonato, Guilherme; Ribeiro, J.E.; Gonçalves, José; Verástegui, Roger NavarroNas últimas décadas, as ligas de alumínio têm vindo a ser cada vez mais utilizadas em diferentes campos industriais. Apesar das enormes vantagens deste tipo de materiais, surgiram grandes desafios relacionados com os processos de transformação, nomeadamente, os processos de ligação por soldagem tradicionais que, para as ligas de alumínio, são mais difíceis de efetuar com a qualidade exigida. No sentido de ultrapassar estas dificuldades, algumas indústrias e centros de pesquisa têm-se dedicado ao estudo da soldagem de ligas de alumínio. Como tal, este trabalho insere-se nesta área de pesquisa. Pretendeu-se determinar os parâmetros ótimos de soldagem e influência de cada um deles na qualidade de soldagem para dois métodos distintos de transferência de material de adição processo MIG, Pulsado e CMT+P. Para tal, implementou-se um planejamento de experimentos baseado numa matriz ortogonal de Taguchi L27 utilizando os parâmetros de início e final de soldagem. Os experimentos foram executados nos laboratórios do Instituto Politécnico de Bragança, utilizando um robô industrial e foram soldadas 30 chapas da liga Al 6082-T6. Após a realização dos experimentos, fez-se controle da qualidade a partir da medição de algumas dimensões do cordão de soldagem, especificamente, largura, penetração e reforço. Os resultados das medições foram tratados estatisticamente de modo a obter os objetivos pretendidos, para tal, recorreu-se a uma análise de variância e à razão sinal/ruído desenvolvida por Taguchi. Verificou-se que as combinações ótimas são distintas para os diferentes modos de transferência, bem como, os valores obtidos nas medições para a mesma combinação de parâmetros. Quanto a influência dos parâmetros nos fatores de controle, ela varia em função do modo de transferência e do fator de controle. Assim, para o modo de transferência pulsado, na penetração o parâmetro mais influente é a correção anti-adesão (14,3%) enquanto que na largura do cordão é mais influente o pré-fluxo de gás (21,5%). Já para o modo CMT+P, o valor nominal do gás é o fator mais influente, tanto para a largura do cordão (20,6%) como para penetração do cordão de solda (13,55%). A utilização do método Taguchi demonstrou ser uma metodologia robusta para a determinação da combinação ótima de parâmetros para a obtenção de soldaduras de qualidade, bem como, permitiu definir quais os parâmetros mais influentes no controle da qualidade de soldagem.