Browsing by Author "Silva, Marcelo Nunes"
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- Implementação de solução ergonômica em instrumentos laparoscópicos através do desenvolvimento de protótipo inovador com base em sistemas embarcadosPublication . Silva, Marcelo Nunes; Rocha, João; Santos, Jorge; Alves, RicardoA cirurgia laparoscópica, também conhecida como cirurgia minimamente invasiva, tem sido amplamente adotada devido aos seus benefícios, como a redução da dor pós-operatória, a recuperação mais rápida e a menor incidência de infecções. No entanto, essa técnica apresenta desafios significativos para a saúde musculoesquelética dos cirurgiões. Nos últimos anos, houve um crescente interesse e uma extensa pesquisa dedicada à ergonomia da cirurgia laparoscópica e ao bem-estar dos cirurgiões. Nesse contexto, o objetivo desta pesquisa é desenvolver uma solução ergonômica baseada em sistemas embarcados, com o intuito de mitigar esses problemas e proporcionar condições de trabalho aprimoradas para os cirurgiões. Através de uma revisão abrangente da literatura científica, foi constatado que a substituição do modelo original por um novo modelo eletrônico é viável. O modelo proposto utiliza um joystick para controlar o movimento, o qual é programado em um microprocessador ESP32 responsável por enviar os comandos necessários aos servomotores para executar as ações desejadas. O protótipo desenvolvido neste estudo foi dimensionado em uma escala maior, permitindo a realização de testes eletrônicos. Essa abordagem científica busca fornecer evidências sólidas e embasamento teórico para a escolha do novo modelo eletrônico, considerando seus potenciais contribuições para a ergonomia e bem-estar dos cirurgiões durante a cirurgia laparoscópica. Além disso, a utilização de sistemas embarcados e o controle do movimento por meio de um joystick representam avanços tecnológicos que podem melhorar a precisão e a eficácia das ações realizadas durante o procedimento. O desenvolvimento de soluções baseadas em sistemas embarcados, como o microprocessador ESP32 e o uso do joystick, requer uma abordagem científica rigorosa, incluindo revisões bibliográficas aprofundadas, testes e avaliações detalhadas. Essa pesquisa científica busca contribuir para o conhecimento científico e o avanço da área de cirurgia laparoscópica, com o objetivo final de proporcionar melhores resultados clínicos e condições de trabalho mais adequadas para os cirurgiões.