Percorrer por autor "Santos, Pedro Paulo Campos"
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- Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência ArtificialPublication . Santos, Pedro Paulo Campos; Leitão, Paulo; Pires, Flávia; Oliveira, Claiton deA presente dissertação propõe o desenvolvimento de um sistema não invasivo para monitorização do comportamento de operadores dentro do contexto da ergonomia, alinhado aos princípios da Indústria 5.0, que coloca o bem-estar humano no centro dos processos produtivos. O sistema visa identificar posturas inadequadas e prevenir Lesões Músculo-Esqueléticas Relacionadas com o Trabalho (LMERT), utilizando técnicas de Inteligência Artificial e Visão Computacional. Para tal, foi implementado um módulo de deteção de pose baseado no modelo MediaPipe Pose e uma câmara de profundidade Intel RealSense D415, que permite calcular ângulos posturais tridimensionais em tempo real. O software foi desenvolvido em Python, integrando módulos de filtragem temporal, persistência de eventos e uma base de dados SQLite, além de uma interface web interativa criada com Flask e WebSocket. O sistema foi validado experimentalmente por comparação com uma avaliação ergonómica conduzida por uma especialista, obtendo acurácia global de 94,6% e sensibilidade de 93,1%. Os resultados confirmam a eficácia da solução proposta na deteção automática de posturas inadequadas. O sistema contribui para o avanço da ergonomia digital e para a promoção da saúde ocupacional na Indústria 5.0, oferecendo uma ferramenta acessível, portátil e capaz de apoiar a prevenção de LMERT de forma contínua e em tempo real.