Browsing by Author "Ronaldo, Gabriel"
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- Análise biomecânica da influência da displasia da anca na locomoção do cão Serra da Estrela: um projecto de investigação.Publication . Cruz, Carla; Ronaldo, Gabriel; Mourão, António; Filipe, Vitor; Barroso, João Manuel; Ginja, MárioNos últimos anos, têm surgido diversos estudos abordando a cinemática de canídeos, a maioria dos quais investigando a influência de diferentes patologias na movimentação. Este trabalho tem como objectivo contribuir para a caracterização morfológica e biomecânica do Cão da Serra da Estrela, com particular incidência para a movimentação típica da raça e desvios induzidos pela ocorrência de lassidão articular e displasia da anca. Pretende-se que contribua para o desenvolvimento de metodologias específicas baseadas em parâmetros cinéticos e cinemáticos que auxiliem a detecção não-invasiva da lassidão articular e displasia da anca, não só na raça, mas também nos cães em geral, assim como na análise da eficácia do seu tratamento paliativo. Esta metodologia torna-se assim particularmente relevante no âmbito da saúde e bem-estar animal.
- Estudo preliminar das variáveis dinâmicas e cinemáticas de diferentes saltos de impulsão verticalPublication . Carvalho, Carlos Manuel Pereira; Cardoso, José; Rodrigues, Carlos; Barbosa, Tiago M.; Silva, A.J.; Ronaldo, Gabriel; Campaniço, Jorge; Vieira, Luís; Carvalho, AlbertoOs objectivos principais deste estudo preliminar foram os seguintes: (i) Levantamento de um conjunto de variáveis dinâmicas e cinemáticas relevantes para o estudo dos saltos de impulsão vertical (ii) analisar com base nas variáveis anteriores as diferenças entre saltos de impulsão vertical com ou sem contra-movimento, (CAE versus não CAE) e entre os dois tipos diferentes de CAE’s (CAELongo versus CAECurto); (iii) estabelecer as relações causais entre alguns factores neuromusculares gerados durante as impulsões verticais analisadas. Nove alunos do 4ºAno do Curso de Educação Física e Desporto, sem passado desportivo relevante, realizaram cada um, cinco saltos de cada tipo (SJ, CMJ e DJ). Foi seleccionado o melhor salto entre os indivíduos no SJ, CMJ e DJ com critério na altura máxima atingida o que correspondeu a um mesmo indivíduo. Os dados dinâmicos e cinemáticos foram adquiridos com recurso a plataforma de força AMTI BP2416 à frequência de 1000 Hz e 2 câmaras JVC9800 a 100 Hz, sendo os dados tratados com recurso ao Software SimiMotion 6.1 e folha de cálculo comercial, utilizando o modelo de centro de gravidade de Dempster 1990 adaptado. Da análise dos dados constata-se que há diferença de resultados de performance, i.e., altura máxima atingida 48 cm, 44 cm e 42 cm respectivamente CMJ, DJ, e SJ. Assim os CAE’s evidenciam melhores resultados em relação ao não CAE. Em relação ao deslocamento é notória a diferença entre CAEL do CAEC onde, o DJ apresenta um menor abaixamento do centro de massa sendo a diferença foi de 22,8 cm para o CMJ. Diferenças substantivas são evidentes entre o não CAE (SJ) em relação aos CAE’s no início da fase propulsiva. Assim, por exemplo, à velocidade zero, o SJ apresenta apenas o valor de 944 N (correspondendo, genericamente, ao peso corporal do executante) e no CMJ e no DJ apresentam valor de força de 2,5 e 3,5 vezes maiores. A duração da fase ascensional, como se espera, é bastante menor no CAEc. Em relação à força e potência musculares desenvolvidas verifica-se uma gradação crescente dos valores do SJ, CMJ e DJ, assim temos um Peak Force de 2188 N, 2131 N e 3577 N e a Pmean de 1977 W, 2200 W e 2884 W respectivamente). Com este estudo procuramos, assim, associar dados cinemáticos e dinâmicos à performance dos saltos verticais, aprofundando as relações entre as variáveis de causa-efeito e o domínio na realização de ensaios, verificando algumas das relações descritas em estudos anteriores, relativos aos saltos com e sem CAE e CAEL / CAEC.
- Ferramenta computacional para a análise biomecânica da locomoção caninaPublication . Mourão, António; Filipe, Vitor; Cruz, Carla; Ginja, Mário; Ronaldo, Gabriel; Barroso, João ManuelA observação visual do movimento canino tem sido usada desde sempre (por médicos, veterinários e criadores) para a análise e detecção de anomalias ortopédicas em canídeos, tais como a lassidão articular e a displasia da anca. No entanto a percepção visual de alguns pormenores do ciclo de uma passada pode ser bastante difícil, e em alguns casos até mesmo impossível de detectar, mesmo para um observador muito experiente. Neste trabalho é apresentada a metodologia de desenvolvimento de uma ferramenta computacional que faz uso de métodos expeditos para captura, caracterização, visualização e posterior análise cinemática bidimensional da locomoção em canídeos, usando técnicas de visão por computador baseadas em “block matching” e aplicadas a sequências de alta resolução temporal. Com esta ferramenta é possível efectuar uma análise cinemática 2D, obtendo-se uma série de parâmetros caracterizadores da locomoção em canídeos (ex: posições angulares, velocidades angulares, ângulos entre segmentos, velocidade de passada, tempo de apoio, tempo de suspensão, etc.)
- Investigação - Influência da displasia da anca no movimento característico da raça Cão da Serra da EstrelaPublication . Cruz, Carla; Mourão, António; Ronaldo, Gabriel; Filipe, Vitor; Ginja, Mário; Barroso, João ManuelA displasia da anca (DA) é uma doença hereditária responsável por uma osteoartrite nestas articulações, que pode passar despercebida ou ser responsável por claudicação e má qualidade de vida dos animais. Esta última situação pode justificar o recurso a tratamentos cirúrgicos, por vezes dispendiosos. O diagnóstico definitivo actual é o exame radiográfico envolvendo a sedação ou anestesia dos animais para a contenção, indispensável para o posicionamento dos animais, imprescindível à obtenção de uma radiografia com a qualidade requerida. Contudo, é expectável que nos animais aparentemente assintomáticos seja responsável por algumas limitações funcionais com interferência directa no tipo de passada ou de distribuição de cargas durante a passada. Uma vez que existem equipamentos informatizados desenvolvidos para a avaliação do movimento nos humanos e animais, estudando variáveis cinemáticas (comportamento das diversas articulações durante o movimento) e cinéticas (distribuição da carga pelos diferentes membros durante a passada) resolvemos aplicar esta tecnologia à avaliação da DA na raça Cão da Serra da Estrela, uma vez que esta raça um modelo ideal devido à elevada prevalência da DA e à grande frequência de casos assintomáticos. Os principais objectivos desta investigação são conhecer variáveis cinemáticas e cinéticas que caracterizem o movimento de animais com DA, de forma a detectar os animais aparentemente assintomáticos.
- Padrões de referência da pressão plantar no movimento do cão da Serra da EstrelaPublication . Cruz, Carla; Mourão, António; Ronaldo, Gabriel; Filipe, Vitor; Barroso, João Manuel; Ginja, MárioNeste trabalho caracteriza-se em termos de pressão plantar o movimento do Cão da Serra da Estrela no andamento "Marcha Semelhante ao Pacing" ("Ambladura"). Foram analisados 11 cães Serra da Estrela, isentos de displasia da anca e sem sinais visíveis de patologias que afectem o movimento, recorrendo a um sistema de plataformas de pressão plantar (RSSCAN) com 2 metros de comprimento. Para a caracterização do movimento do Serra da Estrela foi desenvolvido um software de apoio que permite a análise cinética, determinando-se vários parâmetros espaciais, temporais e cinéticos relativos ao movimento do Cão da Serra da Estrela, que poderão servir de referência em futuros estudos sobre patologias do aparelho locomotor