Browsing by Author "Pinto, Miguel"
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- Comportamento de leveduras osmotolerantesPublication . Pinto, Miguel; Rocha, Amélia; Estevinho, Leticia M.O mel é constituído essencialmente por água e açucares. Os açucares representam cerca de 95-99 % da matéria seca deste produto. Os alimentos com elevado teor em açúcar possuem uma flora microbiana constituída quase exclusivamente por bolores osmotolerantes e por leveduras.
- Estudo comparativo do efeito de fungicidas na actividade metabólica de levedurasPublication . Pinto, Miguel; Dias, L.G.; Estevinho, Leticia M.Anexo
- Estudo do comportamento de leveduras isoladas de mel de néctar e de meladasPublication . Pinto, Miguel; Pereira, Sandra; Rocha, Amélia; Carreira, Conceição; Estevinho, Leticia M.Neste trabalho fomos comparar a resistência, no que respeita ao crescimento, à produção de biomassa e a viabilidade celular, de duas estirpes de leveduras, a diferentes açúcares (glucose, frutose e sacarose). As estirpes utilizadas foram Zygosaccharomyces rouxii ESA 17 e Cryptococcus humicola ESA 51, isoladas pela Escola Superior Agrária de Bragança a partir de méis de néctar e de melada, respectivamente.
- Identificação de leveduras isoladas a partir de meis de Trás-os-Montes, através de técnicas de biologia molecularPublication . Afonso, Fernanda; Pinto, Miguel; Choupina, Altino; Estevinho, Leticia M.De entre as características do mel, destaca-se a sua composição química em que os aguçares possuem um papel dominante. Possui um teor em agua de 16 a 18%, contendo também enzimas, hidroximetilfurfural, sais minerais, substâncias azotadas, vitaminas, compostos aromáticos e ácidos. Os ácidos apesar de estarem presentes no mel em pequena proporção (teor máximo 0,5%) tem um efeito pronunciado no sabor e contribuem, para a resistência do mel ao ataque microbiano. Foram identificados no mel pelo menos 18 ácidos diferentes sendo o acido glucorónico o mais abundante. Em alguns méis o acido p-hidroxibenz6ico, o objecto de estudo do presente trabalho também é frequente.
- Pesquisa de resíduos de fungicidas no mosto e no vinhoPublication . Pinto, Miguel; Pereira, Sandra; Fernandes, Conceição; Andrade, João Verdial; Estevinho, Leticia M.
- Robust robot localization based on the perfect match algorithmPublication . Sobreira, Héber; Pinto, Miguel; Moreira, António Paulo G. M.; Costa, Paulo Gomes da; Lima, JoséSelf-localization of a robot in an indoor plant is one of the most important requirement in mobile robotics. This paper addresses the application and improvement of a well known localization algorithm used in Robocup Midsize league competition in real service and industrial robots. This new robust approach is based on modeling the quality of several measures and minimizing the maching error. The presented innovative work applies the robotic football knowledge to other fields with high accuracy. Real and simulated results allow to validate the proposed methodology.
