Browsing by Author "Pinheiro, Pedro"
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- Instalação de ensaios de adaptabilidade do porta-enxerto ColUTAD em situações climáticas contrastantes do NE TransmontanoPublication . Patrício, Maria Sameiro; Nunes, Luís; Diegues, Samuel Filipe da Fonseca; Pinheiro, Pedro; Borges, António; Pereira, Abel; Pando, Carlos; Afonso, Paulo Alexandre Félix; Gomes-Laranjo, JoséNo âmbito do projeto GO_ClimCast, financiado pelo PDR2020 e cofinanciada pelo FEADER, no âmbito do Portugal 2020, foram instalados dois soutos demonstração de adaptabilidade do porta-enxerto ColUTAD, resistente à tinta do castanheiro, em condições climáticas contrastantes no Nordeste Transmontano. Um dos soutos foi instalado em Salgueiros, Vinhais e o outro em Parada, Bragança. Pretende-se obter informação sobre a capacidade de adaptação do ColUTAD como porta-enxerto para produção de castanha, enxertado com 9 variedades locais e 2 espanholas, no contexto das alterações climáticas. Os ensaios foram instalados em abril de 2018. Neste trabalho dá-se conta das atividades levadas a cabo na instalação e acompanhamento das plantações dos soutos demonstração, com todas as especificidades próprias da instalação de soutos com castanheiros híbridos, ainda pouco conhecidas na nossa região. Faz-se também a avaliação da sobrevivência nas nossas condições edafoclimáticas.
- Instalação de ensaios de adaptabilidade do porta-enxerto ColUTAD em situações climáticas contrastantes do NE TransmontanoPublication . Patrício, Maria Sameiro; Nunes, Luís; Diegues, Samuel Filipe da Fonseca; Pinheiro, Pedro; Borges, António; Pereira, Abel; Pando, Carlos; Afonso, Paulo Alexandre Félix; Gomes-Laranjo, JoséO ColUTAD é um castanheiro híbrido, resultante do cruzamento entre o castanheiro europeu (Castanea sativa) e o castanheiro japonês (Castanea crenata). Este clone, disponível no mercado, tem como principais características o facto de ser considerado bastante resistente à doença da tinta e de poder funcionar como porta-enxerto das variedades tradicionais com vista à resolução de uma das principais doenças do nosso castanheiro potenciada pelas alterações climáticas. Este hibrido apresenta um porte mais ananicante do que o castanheiro europeu permitindo apertar os compassos de plantação e aumentar a produção de castanha nos primeiros anos do souto. Contudo, a produção da castanha é fortemente condicionada pelas condições meteorológicas médias e extremas verificadas durante o seu ciclo anual. Assim, é importante testar a adaptação de novos porta-enxertos e variedades tradicionais de castanha em situações extremas para a espécie face à variabilidade do clima e alterações climáticas futuras. Objetivo: Avaliar o comportamento do porta-enxerto ColUTAD em duas situações climáticas contrastantes para a produção de castanha das variedades tradicionais no contexto das alterações climáticas.
- Tutorial introdutório para as competições de futebol robóticoPublication . Gonçalves, José; Pinheiro, Pedro; Lima, José; Costa, Paulo Gomes daSoccer was the original motivation for Robocup. Besides being a very popular sport worldwide, soccer brings up a set of challenges for researchers while attracting people to the event, promoting robotics among students, researchers and general public. RoboCup chose to use soccer game as a central topic of research, aiming at innovations to be applied for socially significant problems and industries. This paper describes the implementation of a system similar to the used by the teams participating in the Robocup small size league (SLL). The system, developed in Object Pascal, allows real time localization and control of an omnidirectional mobile robot. The objective of this paper is to be an introductory tutorial for Robocup soccer games, focusing in the base topics real time localization and control.