Percorrer por autor "Picinin, Leonardo Bazan"
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- Um sistema móvel híbrido para navegação interna e localização de produtos em supermercadosPublication . Picinin, Leonardo Bazan; Jorge, Luísa; Melo , Paulo; Marcon, MarlonEste trabalho apresenta o desenvolvimento de uma aplicação móvel destinada a auxiliar utilizadores na localização de produtos em supermercados, através da integração de tecnologias de Realidade Aumentada (RA), Visão Computacional (VC) e Sistemas de Posicionamento em Interiores (IPS). O sistema propõe uma abordagem inovadora para melhorar a experiência de compra, permitindo que o utilizador pesquise um produto, seja guiado visualmente até à sua localização e confirme, por meio de análise de imagem, a prateleira correta. A arquitetura da solução foi concebida em modelo cliente–servidor, com frontend desenvolvido em React Native e backend em FastAPI, suportado por base de dados PostgreSQL e modelo de VC implementado em PyTorch. Inicialmente, foi testada a utilização de Bluetooth de Baixa Energia (BLE) para posicionamento, mas devido à instabilidade do sinal, a estratégia foi substituída por códigos QR, que oferecem ancoragem determinística e maior precisão espacial. Os resultados experimentais demonstraram tempos de resposta adequados e funcionamento coerente entre os módulos, validando a viabilidade técnica da proposta. As limitações identificadas centram-se na precisão do alinhamento e na generalização do modelo de VC. Conclui-se que o sistema constitui uma prova de conceito funcional, evidenciando o potencial da integração entre RA, VC e navegação interna em contextos de retalho, e apontando caminhos claros para a sua evolução e aplicação em ambientes reais.