Browsing by Author "Guevara, Gabriela"
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- Desenvolvimento de protótipo robotizado de preparação e partição de produtos radioativosPublication . Guevara, Gabriela; Leitão, Paulo; Baptista, Maria do Carmo; Lima, JoséA área da imagiologia está continuamente em crescimento tecnológico desenvolvendo novas técnicas de diagnóstico médico, de forma a fornecer ao médico uma imagem visual das diversas partes do corpo humano e das suas funcionalidades. Na área da medicina nuclear os exames de diagnóstico minimamente invasivos requerem a administração intravenosa de um radiofármaco. A preparação das doses radioativas é realizada por técnicos especializados na área de medicina nuclear. Durante a preparação das doses são aplicadas técnicas de radioprotecção, com o propósito de minimizar a exposição dos técnicos à radiação ionizante. Este estudo tem como principal objetivo a projeção de um ambiente virtual que realize a simulação das fases necessárias para a partição dos radionuclídeos, tendo por base a utilização de um braço robótico, o qual será utilizado em cada um dos processos. Durante este trabalho irá ser realizada a análise dos processos de preparação das dosagens administradas nos exames de diagnóstico. As fases estudadas irão ser traduzidas a processos mecânicos para a sua melhor perceção. Os materiais e equipamentos necessários foram projetados em modelos virtuais a 3D, tendo posteriormente os modelos desenvolvidos sido importados através da interface de simulação para serem distribuídos e programados para uma maior aproximação à realidade. Este estudo foi desenvolvido em colaboração com a empresa Dr. Campos Costa.
- Desenvolvimento de protótipo robotizado de preparação e partição de produtos radioativosPublication . Guevara, Gabriela; Leitão, Paulo; Baptista, Maria do Carmo; Lima, JoséA área da imagiologia está continuamente em crescimento tecnológico desenvolvendo novas técnicas de diagnóstico médico, de forma a fornecer ao médico uma imagem visual das diversas partes do corpo humano e das suas funcionalidades. Na área da medicina nuclear os exames de diagnóstico minimamente invasivos requerem a administração intravenosa de um radiofármaco. A preparação das doses radioativas é realizada por técnicos especializados na área de medicina nuclear. Durante a preparação das doses são aplicadas técnicas de radioprotecção, com o propósito de minimizar a exposição dos técnicos à radiação ionizante. Durantes este estudo realizou-se a projeção de um ambiente virtual que realize a simulação das fases necessárias para a partição dos radionuclídeos, tendo por base a utilização de um braço robótico, o qual será utilizado em cada um dos processos. Com este propósito foi realizada a análise dos processos de preparação das dosagens administradas nos exames de diagnóstico. As fases estudadas foram traduzidas a processos mecânicos para a sua melhor perceção. Os materiais e equipamentos necessários foram projetados em modelos virtuais a 3D, tendo posteriormente os modelos desenvolvidos sido importados através da interface de simulação para serem distribuídos e programados para uma maior aproximação à realidade.
- Development of a robotic prototype system for the preparation and partition of radioactive productsPublication . Guevara, Gabriela; Lima, José; Leitão, Paulo; Baptista, Maria do CarmoThe ionizing radiation is used in the nuclear medicine field during the execution of diagnosis exams. The continuous exposure of humans to the radiation may cause organs and tissues damage, being its severity dependent of the quantity of the radiation and the exposure time. The main objective of this work is to design a virtual environment to carry out the simulation of the several stages for the preparation of radioactive products based on the use of a robotic arm. In this work, the V-REP robotic simulation tool was used for the specification and development of the manipulation processes, without the need to consider the real manipulator, being timely and costly efficient. During this study, the preparation process of the dosages in the diagnostic exams was analyzed, being posteriorly translated into mechanical processes for a better perception. The materials and equipment needed were designed as virtual 3D models and posteriorly imported into the V-REP simulation platform in order to be distributed and programmed to achieve a closer approximation to reality.
- Genetic algorithm for flexible job shop scheduling problem - a case studyPublication . Ferreira, Adriano; Guevara, Gabriela; Pereira, Ana I.; Barbosa, José; Leitão, PauloThis work proposes the impact assessment of the workers in the optimal time of operations in a Flexible Job Shop Scheduling Problem. In this work, a real enterprise was studied. The problem consists in finding the workers operations schedule, taking into account the precedence constraints. The scheduling of operations is a complex problem consisting in determining the optimal allocation of tasks to resources under a set of constraints, which in enterprise business assumes a critical issue. Solving this issue requires the use of optimization techniques that guarantees the achievement of acceptable solutions as optimized as possible. In industrial environments, characterized by the frequent occurrence of unplanned disturbances and changes, the optimal plan becomes inapplicable and obsolete very fast. This introduces a new requirement to the use of optimization techniques, where besides the quality of the calculated solution, it is also crucial to consider the time to compute the solution. This paper studies the application of a genetic algorithm approach to determine the scheduling in an industrial factory plant organized as flexible job shop problem. Flexible Job Shop Scheduling Problem (FJSSP) is an extension of the traditional Job Shop Scheduling Problem, differing from this in the sense that some workers may be capable of performing more than one type of tasks. Additionally, for each task there is at least, one worker that is capable of performing the operation. The main objective is to minimize the finish time of the last task completed in the schedule.
- Genetic algorithm for flexible job shop scheduling problem - A case studyPublication . Guevara, Gabriela; Pereira, Ana I.; Ferreira, Adriano; Barbosa, José; Leitão, PauloThis paper proposes the impact assessment of the workers in the optimal time of operations in a Flexible Job Shop Scheduling Problem. In this work, a real enterprise was studied. The problem consists in finding the workers operations schedule, taking into account the precedence constraints. The main objective is to minimize the finish time of the last task completed in the schedule. The genetic algorithm was used to solve the optimization problem and some numerical results are presented.
- Metodologia para avaliação biomecânica da coluna vertebral pré e pós vertebroplastiaPublication . Guevara, Gabriela; Fonseca, E.M.M.; Barreira, LuísaCom o avanço tecnológico novas técnicas de intervenção cirúrgica foram introduzidas, uma delas é a vertebroplastia percutânea. O principal objetivo deste estudo é simular o comportamento das vértebras L3-disco intervertebral-L4 à compressão de duas pacientes com e sem patologia associada. É utilizado um programa para tratamento de imagens médicas e um programa de elementos finitos. O estudo realizado permite obter valores da energia de deformação no corpo vertebral, sendo efetuada a comparação entre pacientes com e sem osteoporose. A vertebroplastia permitirá associar o material cimento ao corpo vertebral osteoporótico, sendo possível numericamente obter resultados, para a comparação com um corpo vertebral sem patologia.
- Metodologia para avaliação biomecânica da coluna vertebral pré e pós vertebroplastiaPublication . Guevara, Gabriela; Fonseca, E.M.M.; Barreira, LuísaCom o avanço tecnológico novas técnicas de intervenção cirúrgica foram introduzidas, uma delas é a vertebroplastia percutânea. O principal objetivo deste estudo é simular o comportamento das vértebras L3-disco intervertebral-L4 à compressão, de duas pacientes com e sem patologia associada. É utilizado um programa para tratamento de imagens médicas e um programa de elementos finitos. O estudo realizado permite obter valores da energia de deformação no corpo vertebral, sendo efetuada a comparação entre pacientes com e sem osteoporose. A vertebroplastia permitirá associar o material cimento ao corpo vertebral osteoporótico, sendo possível numericamente obter resultados para a comparação com um corpo vertebral sem patologia.