Browsing by Author "Ferreira, Ana Carolina Rodrigues"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- Projeto e prototipagem de um barco controlado remotamentePublication . Ferreira, Ana Carolina Rodrigues; Santos, Paulo Victor Gomes dos; Gonçalves, José; Lima, JoséA utilização de impressão 3D como método de fabricação tem crescido nos últimos anos por conta da grande redução de tempo e custo quando comparada aos métodos tradicionais, além da liberdade na alteração do design e possibilidade de simulação dos modelos desenvolvidos. O objetivo deste trabalho foi fabricar um protótipo de um barco controlado remotamente e calcular as equações do movimento do mesmo. Foram realizadas a modelagem 3D e dimensionamento de um molde para posterior impressão em PLA, que foi utilizado para construir o protótipo por laminação em fibra de vidro. Com o auxílio do dimensionamento gerou-se as equações de movimento através do Método de Kane, utilizadas posteriormente para simular a trajetória de movimento do modelo ao longo do tempo. Foram ainda desenvolvidos algoritmos para efetuar o controle remoto e de movimento do protótipo utilizando módulos de comunicação por rádio frequência e outros componentes eletrônicos. Os componentes eletrônicos foram montados no protótipo construído e foi possível estabelecer a comunicação e movimento entre os elementos. O processo de laminação em fibra de vidro foi bem sucedido, porém devido instabilidades durante a transmissão de dados entre os módulos de comunicação, não foi possível colocar o protótipo na água para validação do projeto.