Percorrer por autor "Duczmalewska, Aneta"
A mostrar 1 - 1 de 1
Resultados por página
Opções de ordenação
- Control dos movimentos do servomotor usando o sinal EMGPublication . Krzyżanowska, Katarzyna; Duczmalewska, Aneta; Rocha, JoãoO objetivo do projeto era mover um servomotor com certo ângulo usando o sen- sor Bitalino EMG. Para esse fim, foi necessário desenvolver compatibilidade entre o sensor Bitalino EMG e a placa Arduino UNO. Além disso, o sinal bruto obtido a partir do sensor teve que ser transformado em sua forma apropriada para habilitar o controlo do servomotor. Vários conceitos e abordagens levaram a uma solução específica que con- tribuiu para o movimento do servomotor enquanto a contração muscular era detectada e ajustando o servomotor na posição inicial enquanto o músculo estava em repouso. Neste caso, com o uso de três eletrodos secos, investigou-se o músculo extensor digito- rum communis, cuja principal função é movimentar as falanges e o pulso. À medida que a eletromiografia permitiu as traduções de sinais bioelétricos em valores numéricos, a forma bruta do sinal foi deslocada e a função função módulo foi aplicada para obter apenas valores positivos. Posteriormente, o algoritmo foi usado para transformar o si- nal em forma envolvida. Tendo em conta os valores do sinal envolvido, o servomotor foi movido de acordo com a magnitude do limiar estimado. O valor limite corresponde à borda do sinal acima do qual a contração ocorreu, enquanto abaixo desse valor não foi denotada contração. O projeto serve de base para possíveis desenvolvimentos em diferentes áreas,, por exemplo, na criação de braço robótico ou prótese móvel para pessoas com deficiência. Assim, investigação mais ampla deve ser realizada a fim de proporcionar uma melhor fluência e menor tempo de reação entre a contração e os movimentos do servomotor.