Browsing by Author "Bento, Ricardo Manuel Gois"
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- Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para a deteção e monitorização de infestações de vespa-das-galhas-do-castanheiro em castanheiros infetadosPublication . Bento, Ricardo Manuel Gois; Barbosa, JoséA doença da vespa-das-galhas-do-castanheiro (Dryocosmus kuriphilus) constitui uma das maiores ameaças à produção de castanha, afetando significativamente a saúde e produtividade dos castanheiros. Esta praga provoca deformações nas folhas e ramos dos castanheiros, resultando no enfraquecimento da árvore e numa diminuição considerável da produção de castanha. A identificação precoce e o combate eficiente à vespa-das-galhas são cruciais para minimizar os prejuízos e garantir a sustentabilidade da produção de castanha. Este trabalho propõe um sistema de deteção automática da presença infeções nas galhas, utilizando técnicas de visão computacional, que visam facilitar a identificação precoce da praga e, assim, melhorar a eficácia das ações de controlo. O sistema foi desenvolvido com recurso a Convolutional Neural network (CNN) e ao modelo YOLOv8.2, treinado com um dataset composto por imagens anotadas de galhas de castanheiro. Este dataset foi construído e aumentado através de técnicas de data augmentation para melhorar a capacidade de generalização do modelo e aumentar a robustez do sistema perante diferentes condições de iluminação e ângulos de captura. A deteção das galhas infetadas é realizada através da análise de imagens capturadas por um drone, com uma velocidade controlada de forma a garantir a captura de detalhes suficientes para uma deteção precisa, ou outro meio de captação de imagens de alta definição. Esta abordagem permite realizar um rastreio eficiente e de baixo custo, cobrindo grandes áreas em menos tempo e com menor intervenção humana. Os resultados obtidos demonstram que o sistema desenvolvido tem potencial para ser utilizado numa fase de pré-análise, oferecendo apoio à decisão para os produtores e cooperativas. Este sistema auxilia no combate à vespa-das-galhas-do-castanheiro, permitindo uma identificação precoce e uma intervenção direcionada, contribuindo para a redução dos danos causados pela praga. Apesar de ainda não estar totalmente maduro para aplicação final, o sistema mostra-se promissor na proteção das produções de castanha.