Browsing by Author "Baptista, Maria do Carmo"
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- Aquisição de dados de leituras de dose para integração a sistema de partição de produtos radioativosPublication . Lopes, Carla; Lima, José; Leitão, Paulo; Baptista, Maria do CarmoNos últimos anos, a importância da radiação ionizante na prática médica, utilizada não só para o diagnóstico como para a terapia, ganhou uma importância fulcral. Devido aos efeitos secundários da radiação ao ser humano, torna-se fundamental aumentar a segurança de todos os seus utilizadores. O objetivo deste trabalho recai na aquisição de leituras de dispositivos medidores de atividades de radionuclídeos (calibradores de dose), que posteriormente integrado a um protótipo de um sistema robótico permite reduzir a exposição à radiação por parte dos profissionais de saúde, que desenvolvem a sua atividade na área da Medicina Nuclear. Para concretizar estes objetivos foi desenvolvida uma aplicação computacional capaz de registar as leituras de atividade medidas pelo calibrador de dose e guardar esses valores numa base de dados projetada exclusivamente para esse fim. Estes dados são validados com a aplicação de um programa de controlo de qualidade aos dispositivos de leitura, por forma a mensurar o erro associado comunicado ao protótipo. Além disso, foi desenvolvida uma interface que permite a comunicação com o sistema robotizado, que efetua a preparação e partição de produtos radioativos. Os resultados são animadores uma vez que foram realizados testes de utilização e comunicação da aplicação desenvolvida, verificando a sua operacionalidade no dia-a-dia num serviço de medicina nuclear.
- Desenvolvimento de protótipo robotizado de preparação e partição de produtos radioativosPublication . Guevara, Gabriela; Leitão, Paulo; Baptista, Maria do Carmo; Lima, JoséA área da imagiologia está continuamente em crescimento tecnológico desenvolvendo novas técnicas de diagnóstico médico, de forma a fornecer ao médico uma imagem visual das diversas partes do corpo humano e das suas funcionalidades. Na área da medicina nuclear os exames de diagnóstico minimamente invasivos requerem a administração intravenosa de um radiofármaco. A preparação das doses radioativas é realizada por técnicos especializados na área de medicina nuclear. Durante a preparação das doses são aplicadas técnicas de radioprotecção, com o propósito de minimizar a exposição dos técnicos à radiação ionizante. Durantes este estudo realizou-se a projeção de um ambiente virtual que realize a simulação das fases necessárias para a partição dos radionuclídeos, tendo por base a utilização de um braço robótico, o qual será utilizado em cada um dos processos. Com este propósito foi realizada a análise dos processos de preparação das dosagens administradas nos exames de diagnóstico. As fases estudadas foram traduzidas a processos mecânicos para a sua melhor perceção. Os materiais e equipamentos necessários foram projetados em modelos virtuais a 3D, tendo posteriormente os modelos desenvolvidos sido importados através da interface de simulação para serem distribuídos e programados para uma maior aproximação à realidade.
- Development of a robotic prototype system for the preparation and partition of radioactive productsPublication . Guevara, Gabriela; Lima, José; Leitão, Paulo; Baptista, Maria do CarmoThe ionizing radiation is used in the nuclear medicine field during the execution of diagnosis exams. The continuous exposure of humans to the radiation may cause organs and tissues damage, being its severity dependent of the quantity of the radiation and the exposure time. The main objective of this work is to design a virtual environment to carry out the simulation of the several stages for the preparation of radioactive products based on the use of a robotic arm. In this work, the V-REP robotic simulation tool was used for the specification and development of the manipulation processes, without the need to consider the real manipulator, being timely and costly efficient. During this study, the preparation process of the dosages in the diagnostic exams was analyzed, being posteriorly translated into mechanical processes for a better perception. The materials and equipment needed were designed as virtual 3D models and posteriorly imported into the V-REP simulation platform in order to be distributed and programmed to achieve a closer approximation to reality.
- Modelação matemática para identificar o valor de T-ScorePublication . Monteiro, Diana; Pereira, Ana I.; Baptista, Maria do Carmo; Fonseca, E.M.M.A osteoporose é uma patologia esquelética sistémica, caracterizada pela diminuição da massa óssea, provocando uma diminuição da resistência do osso e, consequentemente um aumento do risco de fraturas no indivíduo. Neste estudo pretende-se prever o valor que permite determinar se um paciente tem ou não osteoporose, denominado de T-Score. Normalmente este valor é obtido através de um exame de densitometria óssea, a absorciometria de raios-X de dupla energia (DEXA). Além disso, pretendeu-se converter os valores de T-Score e a densidade mineral óssea (DMO) (ou bone mineral density - BMD) para os vários equipamentos existentes para este exame. Para finalizar, criou-se um documento PDF com as previsões e as conversões alcançadas.