Mansilha, RuiGomes, João PedroCunha, Carlos R.2011-07-132011-07-132011Mansilha, Rui; Gomes, João Pedro; Cunha, Carlos R. (2011). Um protótipo para orientação de invisuais em espaços fechados combinando técnicas de multilateração, inerciais e magnéticas, usando redes 802.11 e dispositivos móveis. In 6ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação. Chaves. ISBN 978-989-96247-5-7978-989-96247-5-7http://hdl.handle.net/10198/5833Neste artigo, que versa um trabalho em curso, são apresentados os resultados de um protótipo que visa possibilitar aos cidadãos invisuais a aquisição autónoma de bens de consumo em hipermercados. O protótipo implementa uma arquitectura que combina técnicas inerciais, magnéticas e de multilateração, suportadas por redes 802.11 e dispositivos móveis. São apresentados os resultados preliminares de posicionamento e orientação obtidos, e discutidos os principais constrangimentos observados e os desafios para trabalho futuro.porRedes sem fiosDispositivos móveisLocalizaçãoOrientaçãoCidadãos invisuaisconference paper