Lima, JoséCosta, Paulo Gomes daMoreira, António Paulo G. M.2010-02-092010-02-092004Lima, José; Costa, Paulo; Moreira, António (2004). Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial. In Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open. Porto. p. 115-118. ISBN 972-752-066-9972-752-066-9http://hdl.handle.net/10198/1782Os veículos auto-guiados têm apresentado um crescimento elevado no número de aplicações. A visão artificial embebida num AGV, substitui o uso de sensores por vezes caros e permite um controlo eficaz. A aquisição de imagem a cores permite a distinção de diversos marcadores, semáforos ou controladores de tráfego. O veículo segue, em tempo real, um trajecto definido por linhas delimitadoras.porVisão artificialRobóticaconference object