Pereira, NélsonGonçalves, JoséLima, José2017-07-282017-07-282014http://hdl.handle.net/10198/14370Este projecto teve por finalidade o desenvolvimento de software para o controlo de um robô autónomo, através da sua localização exacta em um ambiente estruturado neste caso sendo este a pista usada na competição Robot@Factory apesar de não existirem obstáculos na pista as suas condições podem variar cabendo ao robô optar pelo caminho mais correcto.porRoboticsconference poster