Rocha, JoãoRibeiro, J.E.Costa, António Carlos Fernandes2024-05-292024-05-292024http://hdl.handle.net/10198/29832Mestrado de dupla diplomação com a Associação Educativa Evangélica - UniEvangélicaAo longo dos anos, é observado que estruturas históricas tendem a se degradar e correr o risco de desaparecerem. Com isso, é identificada a necessidade de se preservar bens e lugares com carga histórica, levando em consideração a existência de métodos para isso. Este trabalho de mestrado tem como objetivo adquirir dados geométricos em point cloud de uma sala de moagem numa fábrica de grãos, bem como a visualização em vídeo do ambiente. O scanner FARO S150 foi utilizado para capturar os detalhes do ambiente, e os softwares FARO Scene e ReCap Pro foram empregados no processamento e refinamento dos dados obtidos. A captura dos dados geométricos da sala foi feita em várias visitas ao próprio local. A validação dos resultados foi feita por meio da comparação dos dados obtidos em nuvem de pontos com o scanning em fotos da sala, capturadas pelo próprio sensor, bem como a verificação da acuidade do processo pelo relatório gerado. Os resultados obtidos demonstram a eficácia da metodologia proposta e a precisão geométrica do equipamento utilizado. Por fim, são mostradas propostas de continuações do estudo, que podem ser desenvolvidas com a nuvem de pontos obtida.Over the years, it has been observed that historic structures tend to degrade and are in danger of disappearing. With this, the need to preserve historically charged assets and places is identified, taking into consideration the existence of methods for this. This master's work aims to acquire geometric point cloud data of a grinding room in a grain mill, as well as video visualization of the environment. The FARO S150 scanner was used to capture the details of the environment, and FARO Scene and ReCap Pro software were employed in processing and refining the obtained data. The capture of the geometric data of the room was done in several visits to the site itself. The validation of the results was done by comparing the data obtained in the point cloud with the scanning in photos of the room, captured by the sensor itself, as well as verifying the accuracy of the process by the generated report. The results obtained demonstrate the effectiveness of the proposed methodology and the geometric accuracy of the equipment used. Finally, proposals are shown for continuations of the study, which can be developed with the obtained point cloud.porScanner 3DFAROPatrimônio históricoPreservaçãoPoint Cloudmaster thesis203612302