Barbosa, JoséSilva, Andreia Cristina Lopes da2025-01-082025-01-082024http://hdl.handle.net/10198/30857Para conclusão do Mestrado de Engenharia Mecânica, no Instituto Politécnico de Bragança, foi realizado um estágio curricular na empresa ESI Robotics, sediada em Vila Nova de Famalicão. O presente projeto foi pensado com o objetivo de solucionar a área têxtil, automatizando o maior número de tarefas possível. Para isso, foca-se em desenvolver um gripper, devidamente adequado, que, quando acoplado ao robô, e após realizada a programação do mesmo, execute o transporte e manipulação de tecidos e malhas até à máquina de costura, e que realize o processo de corte e cose das costuras laterais, sem o auxílio de qualquer operador. Um dos fatores que faz deste projeto um enorme desafio é a maleabilidade presente nas áreas de atuação das t-shirts. Para que este desafio fosse superado, estudou-se a diferença de comportamentos entre tecidos e malhas, juntamente com o atrito existente durante o transporte de cada um.To complete my Master's degree in Mechanical Engineering at the Polytechnic Institute of Bragança, I undertook a curricular internship at ESI Robotics, a company based in Vila Nova de Famalicão. This project was conceived with the aim of solving that dependence in textile industry by automating as many tasks as possible. To do this, it focuses on developing a gripper, suitably adapted, which, when coupled to the robot, and once it has been programmed, carries out the transport and handling of fabrics and knits to the sewing machine, and also the process of cutting and sewing the side seams, without need for an operator intervention. One of the factors that makes this project a huge challenge is the malleability present in the areas of operation of t-shirts. In order to overcome this challenge, the difference in behaviour between fabrics and knits was studied, along with the friction that occurs during the transport of each one.porAutomaçãoRobóticaRobótica industrialIndústria 4.0GripperManipulaçãoIndústria êxtilmaster thesis203786874