Ribeiro, J.E.Gonçalves, JoséMineiro, Nuno2017-07-282017-07-282017Ribeiro, J. E.; Gonçalves, José; Mineiro, Nuno (2017). Projeto de automatização de processos de soldadura de estruturas hiperestáticas em ligas de alumínio. Revista 'robótica'.http://hdl.handle.net/10198/14384No âmbito do projeto Portugal2020 “APSEHAL: Automatização de Processos de Soldadura de Estruturas Hiperestáticas em Ligas de Alumínio", a Roboplan e o Instituto Politécnico de Bragança irão desenvolver a componente da seleção de materiais mais leves, e nesse sentido tem-se verificado uma substituição progressiva dos materiais metálicos clássicos como o aço ou o ferro fundido, com elevada resistência mecânica, mas muito densos por materiais com uma densidade inferior, sendo de destacar os compósitos , ligas de magnésio e ligas de alumínio. Estes materiais têm, para além da leveza, boas propriedades mecânicas e elevada resistência à corrosão atmosférica, daí a sua crescente utilização nos diferentes tipos de transporte.porRobóticaSoldadurajournal article