Ribeiro, J.E.Gonçalves, JoséVerástegui, Roger NavarroSimonato, Guilherme2017-11-072017-11-0720172017http://hdl.handle.net/10198/14594Mestrado com dupla diplomação com a Universidade Tecnológica Federal do ParanáNas últimas décadas, as ligas de alumínio têm vindo a ser cada vez mais utilizadas em diferentes campos industriais. Apesar das enormes vantagens deste tipo de materiais, surgiram grandes desafios relacionados com os processos de transformação, nomeadamente, os processos de ligação por soldagem tradicionais que, para as ligas de alumínio, são mais difíceis de efetuar com a qualidade exigida. No sentido de ultrapassar estas dificuldades, algumas indústrias e centros de pesquisa têm-se dedicado ao estudo da soldagem de ligas de alumínio. Como tal, este trabalho insere-se nesta área de pesquisa. Pretendeu-se determinar os parâmetros ótimos de soldagem e influência de cada um deles na qualidade de soldagem para dois métodos distintos de transferência de material de adição processo MIG, Pulsado e CMT+P. Para tal, implementou-se um planejamento de experimentos baseado numa matriz ortogonal de Taguchi L27 utilizando os parâmetros de início e final de soldagem. Os experimentos foram executados nos laboratórios do Instituto Politécnico de Bragança, utilizando um robô industrial e foram soldadas 30 chapas da liga Al 6082-T6. Após a realização dos experimentos, fez-se controle da qualidade a partir da medição de algumas dimensões do cordão de soldagem, especificamente, largura, penetração e reforço. Os resultados das medições foram tratados estatisticamente de modo a obter os objetivos pretendidos, para tal, recorreu-se a uma análise de variância e à razão sinal/ruído desenvolvida por Taguchi. Verificou-se que as combinações ótimas são distintas para os diferentes modos de transferência, bem como, os valores obtidos nas medições para a mesma combinação de parâmetros. Quanto a influência dos parâmetros nos fatores de controle, ela varia em função do modo de transferência e do fator de controle. Assim, para o modo de transferência pulsado, na penetração o parâmetro mais influente é a correção anti-adesão (14,3%) enquanto que na largura do cordão é mais influente o pré-fluxo de gás (21,5%). Já para o modo CMT+P, o valor nominal do gás é o fator mais influente, tanto para a largura do cordão (20,6%) como para penetração do cordão de solda (13,55%). A utilização do método Taguchi demonstrou ser uma metodologia robusta para a determinação da combinação ótima de parâmetros para a obtenção de soldaduras de qualidade, bem como, permitiu definir quais os parâmetros mais influentes no controle da qualidade de soldagem.In the last decades, the aluminum alloys are being widely used in the different fields of the industry. Despite of the great advantages of this type of materials, there are big challenges related to the transformation processes as joining with regular welding of aluminum alloys, that are hardly performed with the quality required. To overcome these difficulties, some industries and research centers are investigating the welding of aluminum alloys. As well as the present paper is part of this field of research. The goal was determining the optimal welding parameters and the influence of each one on the quality of MIG welding for two different transference methods of filling material, pulse and CMT+P. It was implemented the design of experiments based on the Taguchi orthogonal array L27 using the initial and final welding parameters. The experiments were performed at the laboratories of the Instituto Politécnico de Bragança, using an industrial robot to weld 30 plates of Al 6082-T6. After the experiments, the quality control was performed by the measurement of some dimensions of the welded bead, particularly the width, penetration and reinforcement. The data was statistically treated to achieve the aimed objectives, through the analysis of variance and signal to noise ratio developed by Taguchi. It was verified that the optimal combinations were different between the transference methods, as well as the values obtained from the measurements for the same combination of parameters. About the influence of parameters on the control factors, it varies in function of the transference method and the control factor. For the transference method pulse, for penetration the most influent parameter is the anti-adherent correction (14,3%) and for width the most influent is the gas pre-flow (21,5%). The method CMT+P the nominal gas value is the most influent factor for both width (20,6%) and penetration (13,55%). The utilization of the Taguchi method proved to be a robust methodology to determine the optimal parameters combination to get quality welds, as well as allows defining which parameters are more influents on the welding quality control.porSoldagem MIG robotizadaAlumínioParâmetros de soldagemCold Metal TransferMétodo de TaguchiAnálise da variânciaOtimização de soldagem robotizada em ligas de alumínio com modo de transferência pulsado e CMT+P através do método Taguchimaster thesis202247872